[发明专利]一种农用多旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，固定块，固定安装于所述无人机本体的上表面，转柱，等间距固定安装于所述固定块的外缘，多个所述转柱的一端均转动安装有扇叶，所述无人机本体内部设有控制器，所述无人机本体的内部开设有装置槽，所述装置槽的内部设有药箱，所述药箱的内部预装有药液，所述无人机本体的底部左右两侧对称开设有两个条形腔。本发明通过活动板带着多个竖板前后移动，移动的过程中会对药液进行搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，对药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液功效防止药液沉淀。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机包括:飞行器，该飞行器包括:主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上，功能吊舱可更换地安装在主机身的下方，和起落架与功能吊舱连接。是一部具有整体尺寸小、重量轻、效率高等优点的无人机。

现有农用无人机多用来携带农药，通过在地面的远程遥控，针对性的对农作物进行喷洒农药，农药通过专门的喷洒机构喷出，但是药物沉淀会影响喷洒效果，缺少减少药物沉淀的机构。

为此，提出一种农用多旋翼无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用多旋翼无人机，通过活动板带着多个竖板前后移动，移动的过程中会对药液进行搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，对药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液功效，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体；

固定块，固定安装于所述无人机本体的上表面；

转柱，等间距固定安装于所述固定块的外缘；

多个所述转柱的一端均转动安装有扇叶，所述无人机本体内部设有控制器，所述无人机本体的内部开设有装置槽，所述装置槽的内部设有药箱，所述药箱的内部预装有药液，所述无人机本体的底部左右两侧对称开设有两个条形腔，所述药箱的前后两侧壁对称固定安装有多个喷头，所述药箱的内底部两侧分别安装有活动块，所述药箱的顶部一侧设有壳体，所述药箱的内部设有用于提高药液稳定性的隔板。

优选的，两个所述条形腔的内部分别滑动安装有两个滑块，两个所述滑块的一侧均固定连接有导杆，两个所述导杆的一端分别贯穿两个条形腔的一侧壁并延伸至无人机本体外部。

优选的，两个所述导杆的一端均固定连接有第一翼板，两个所述第一翼板之间设有第二翼板，两个所述第一翼板相对的两侧分别开设有第一滑腔，两个所述第一滑腔的内部均滑动安装有滑塞。

优选的，所述第二翼板的两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端分别贯穿两个第一翼板的一侧并插设于两个滑塞的内部，两个所述滑塞的两侧均通过第一弹簧与第一滑腔的两侧壁弹性连接。

优选的，两个所述滑块的另一侧分别固定连接有两个弹性气囊，两个所述滑块的内部均安装有与弹性气囊的前端相连通的单向阀，上端两个所述单向阀均与多个喷头相连通，下端两个所述单向阀均与无人机本体外部相连通。

优选的，两个所述条形腔的内部均分别滑动安装有两个第一磁铁，两个所述第一磁铁的一侧均与弹性气囊固定连接，两个所述第一磁铁的另一侧与条形腔的另一侧壁弹性连接有第二弹簧，两个所述活动块的底部均固定连接有与第一磁铁相吸引的第二磁铁。

优选的，两个所述活动块的表面均等间距插设有多个用于搅动药液的竖板。

优选的，所述壳体的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端外部转动安装有绳轮，所述固定杆的外部套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与壳体的一侧壁固定连接。