[发明专利]一种农用多旋翼无人机

权利要求书

1.一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体(1)；

固定块31，固定安装于所述无人机本体1的上表面；

转柱2，等间距固定安装于所述固定块31的外缘；

其特征在于：

多个所述转柱(2)的一端均转动安装有扇叶(3)，所述无人机本体(1)内部设有控制器，所述无人机本体(1)的内部开设有装置槽(4)，所述装置槽(4)的内部设有药箱(5)，所述药箱(5)的内部预装有药液，所述无人机本体(1)的底部左右两侧对称开设有两个条形腔(6)，所述药箱(5)的前后两侧壁对称固定安装有多个喷头，所述药箱(5)的内底部两侧分别安装有活动块(16)，所述药箱(5)的顶部一侧设有壳体(18)，所述药箱(5)的内部设有用于提高药液稳定性的隔板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：两个所述条形腔6的内部分别滑动安装有两个滑块13，两个所述滑块(13)的一侧均固定连接有导杆(12)，两个所述导杆(12)的一端分别贯穿两个条形腔(6)的一侧壁并延伸至无人机本体(1)外部。

3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：两个所述导杆(12)的一端均固定连接有第一翼板(7)，两个所述第一翼板(7)之间设有第二翼板，两个所述第一翼板(7)相对的两侧分别开设有第一滑腔(8)，两个所述第一滑腔(8)的内部均滑动安装有滑塞(9)。

4.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述第二翼板的两端均固定连接有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)的一端分别贯穿两个第一翼板(7)的一侧并插设于两个滑塞(9)的内部，两个所述滑塞(9)的两侧均通过第一弹簧(11)与第一滑腔(8)的两侧壁弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：两个所述滑块13的另一侧分别固定连接有两个弹性气囊14，两个所述滑块(13)的内部均安装有与弹性气囊(14)的前端相连通的单向阀(29)，上端两个所述单向阀(29)均与多个喷头相连通，下端两个所述单向阀(29)均与无人机本体(1)外部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：两个所述条形腔6的内部均分别滑动安装有两个第一磁铁15，两个所述第一磁铁(15)的一侧均与弹性气囊(14)固定连接，两个所述第一磁铁(15)的另一侧与条形腔(6)的另一侧壁弹性连接有第二弹簧，两个所述活动块(16)的底部均固定连接有与第一磁铁(15)相吸引的第二磁铁(17)。

7.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：两个所述活动块(16)的表面均等间距插设有多个用于搅动药液的竖板。

8.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述壳体18的内部固定连接有固定杆19，所述固定杆(19)的一端外部转动安装有绳轮，所述固定杆(19)的外部套设有扭力弹簧(21)，所述扭力弹簧(21)的一端与壳体(18)的一侧壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述扭力弹簧(21)的另一端与绳轮固定连接，所述绳轮的外缘缠绕有拉力绳(20)，所述拉力绳(20)的一端固定连接有浮球(22)，所述浮球(22)的底部安装有第三磁铁，所述无人机本体(1)的底部还开设有第二滑腔(23)；

所述第二滑腔(23)的内部滑动安装有与第三磁铁相吸引的第四磁铁(24)，所述第四磁铁(24)的上端固定安装有两个互为电性连接的第一触头(25)，所述第二滑腔(23)的顶壁固定安装有两个第二触头(26)，两个所述第二触头(26)与控制器内部电路相连通。

10.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述装置槽(4)的开口处设有遮板(30)，所述遮板(30)的四角均通过螺栓(28)与无人机本体(1)的一侧壁固定连接。