[发明专利]无人驾驶售货车的安全控制方法、装置、介质和无人车

说明书

本发明属于无人车技术领域，具体提供一种无人驾驶售货车的安全控制方法、装置、介质和无人车，旨在解决无人驾驶售货车在商品售卖过程中，如何根据购买者的个人健康信息进行安全控制的问题。为此目的，本发明的方法包括：通过电子支付信息获取用户的个人信息；根据用户的个人信息，获取用户的健康风险信息；根据健康风险信息，控制无人驾驶售货车执行与健康风险信息相对应的安全控制操作。应用本发明的方法，能够及时发现疫情隐患，提醒设备周围人员注意防护，将疫情防控信息及时报告有关主管部门，核实、排查相关信息；同时，还可以通过紧急停用无人驾驶售货车，避免疫情通过无人驾驶售货车进行传播，因此，具有显著的实用价值。

技术领域

本发明属于无人车技术领域，具体提供一种无人驾驶售货车的安全控制方法、装置、介质和无人车。

背景技术

随着5G通信、车联网、自动驾驶等技术的发展，无人车与商业零售业务的相结合，已经成为新的应用热点。在许多公共场所，自动驾驶智能网联商用车已开始服务于用户，例如，用户只需在无人驾驶售货车前挥挥手，无人驾驶售货车便会自动停止，用户即可挑选自己所需的商品，自助完成商品购买，而无人驾驶售货车会继续在设定的区域范围内移动，随时随地满足用户的商品购买需求，极大方便了人们的日常生活。

特别是在当前疫情防控期间，为降低接触感染风险，“无接触式服务”的需求更为强烈。因此，如何在无人驾驶售货车商品售卖过程中，能够实时获取购买者的健康信息，并根据健康信息采取相应的安全控制措施，已经成为本领域亟待解决的问题。

相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决无人驾驶售货车在商品售卖过程中，如何能够实时获取购买者的健康风险信息，并根据健康风险信息采取相应的安全控制措施的问题。

在第一方面，本发明一种无人驾驶售货车的安全控制方法，所述方法包括：

通过电子支付信息获取用户的个人信息；

根据所述用户的个人信息，获取所述用户的健康风险信息，所述健康风险信息至少包括健康码，所述健康码以不同的颜色表示不同的健康风险；

根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作。

在上述无人驾驶售货车的安全控制方法的一个实施方式中，所述“根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作”的方法包括：

当所述健康码为第一颜色码时，进一步地，获取所述用户的体温信息；

判断所述体温信息是否小于预设体温阈值；

当所述体温信息小于所述预设体温阈值时，所述无人驾驶售货车执行正常售货流程；

当所述体温信息大于或等于所述预设体温阈值时，所述无人驾驶售货车终止本次售货流程。

在上述无人驾驶售货车的安全控制方法的一个实施方式中，所述“根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作”的方法包括：

当所述健康码为第二颜色码时，所述无人驾驶售货车终止本次售货流程。

在上述无人驾驶售货车的安全控制方法的一个实施方式中，所述“根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作”的方法包括：

当所述健康码为第三颜色码时，进一步地，获取所述无人驾驶售货车与所述用户之间的安全距离；

判断所述安全距离是否小于安全距离阈值；

当所述安全距离大于或等于所述安全距离阈值时，所述无人驾驶售货车终止本次售货流程；