[发明专利]无人驾驶售货车的安全控制方法、装置、介质和无人车

权利要求书

1.一种无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电子支付信息获取用户的个人信息；

根据所述用户的个人信息，获取所述用户的健康风险信息，所述健康风险信息至少包括健康码，所述健康码以不同的颜色表示不同的健康风险；

根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述“根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作”的方法包括：

当所述健康码为第一颜色码时，进一步地，获取所述用户的体温信息；

判断所述体温信息是否小于预设体温阈值；

当所述体温信息小于所述预设体温阈值时，所述无人驾驶售货车执行正常售货流程；

当所述体温信息大于或等于所述预设体温阈值时，所述无人驾驶售货车终止本次售货流程。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述“根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作”的方法包括：

当所述健康码为第二颜色码时，所述无人驾驶售货车终止本次售货流程。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述“根据所述健康风险信息，控制所述无人驾驶售货车执行与所述健康风险信息相对应的安全控制操作”的方法包括：

当所述健康码为第三颜色码时，进一步地，获取所述无人驾驶售货车与所述用户之间的安全距离；

判断所述安全距离是否小于安全距离阈值；

当所述安全距离大于或等于所述安全距离阈值时，所述无人驾驶售货车终止本次售货流程；

当所述安全距离小于所述安全距离阈值时，所述无人驾驶售货车停止售货服务。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述安全控制方法还包括：

根据所述健康风险信息，进行信息提示；并且/或者

将与所述用户相关的疫情防控信息上传到疫情防控平台；

其中，所述疫情防控信息包括所述用户的个人信息、所述用户的健康风险信息、所述用户的图像和所述无人驾驶售货车的位置信息中的至少一项。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述“获取所述无人驾驶售货车与所述用户之间的安全距离”的方法包括下列方法中的至少一种：

通过视觉定位，获取所述安全距离；

通过测距传感器，获取所述安全距离，所述测距传感器包括激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶售货车的安全控制方法，其特征在于，所述无人驾驶售货车的位置信息的获取方法包括下列方法中的至少一种：

通过卫星定位，获取所述位置信息；

通过公共通信网络基站定位，获取所述位置信息；

通过局部无线网络，获取所述位置信息；

通过所述无人驾驶售货车配置的定位传感器，获取所述位置信息，其中，所述定位传感器包括视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器中的至少一种。

8.一种无人驾驶售货车的安全控制装置，其特征在于，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的无人驾驶售货车的安全控制方法。

9.一种存储介质，所述存储介质适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的无人驾驶售货车的安全控制方法。

10.一种无人车，其特征在于，包括无人驾驶售货车本体和权利要求8所述的无人驾驶售货车的安全控制装置。