[发明专利]运行具有自动驾驶功能的车辆的方法、系统以及程序产品

说明书

本发明涉及自动驾驶领域。本发明涉及一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆(1)的方法，所述方法包括以下步骤：S1：移动终端(2)与车辆控制器(7)通信连接；S2：在仅探测到所述通信连接的情况下，所述车辆(1)的自动驾驶功能被激活；S3：在确定的条件下借助所述移动终端(2)向驾驶员发出与自动驾驶功能相关的提醒。通过驾驶员的移动终端，尤其是智能手机，可以与车辆控制器建立通信连接，以此作为激活自动驾驶功能、尤其是L3级自动驾驶功能的前提条件。由此能够将驾驶员的移动终端纳入到整个自动驾驶系统中，从而提高自动驾驶系统的安全性以及车辆运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法、一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的系统以及一种计算机程序产品。

背景技术

随着汽车工业的发展与升级，车辆也朝着更加自动化和智能化的方向发展。目前，许多车辆搭载有辅助驾驶系统(DAS：Driving Assistance System)。进一步地，更高级别的车辆搭载有自动驾驶系统(ADS：automatic driving system)。所述自动驾驶系统能够实现L3级(SAE自动驾驶等级)以上的车辆自动驾驶功能。

L3级自动驾驶按照SAE的定义指有条件的自动驾驶，也就是说车辆在特定环境中可以实现自动的加速、减速以及转向，而不需要驾驶者对车辆进行操作。用户可以不需要监视车辆的周围环境，但是需要随时准备接管车辆，以便应对自动驾驶场景以外的驾驶场景，尤其是危险场景。

在现有的自动驾驶系统中，当车辆在L3的自动驾驶模式中运行时，由于用户不需要随时观察周围环境，因此用户被允许从事驾驶以外的活动，其中最常见的活动就是操作手机。当L3自动驾驶系统面临处理不了的情况，现有系统会通过本车辆的人机界面提示用户进行车辆接管，例如通过扬声器进行声音提醒，通过方向盘进行振动提醒，或者通过中控屏和仪表盘进行视觉提醒。由于在L3级以上的自动驾驶模式中，用户在常见的情景下关注于他的手机，因而车内的提醒效果可能会被大大减弱。由此无法可靠地运行车辆。

因而，存在对用户的移动终端设备，尤其是手机的更有效的利用的需求，尤其是将用户的移动终端设备纳入到整个自动驾驶系统中的需求，从而能够更好地使车辆在各个运行模式下运行。

发明内容

基于此，本发明提出一种的高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够借助驾驶员的移动终端来增强车辆的自动驾驶系统的功能，使得车辆能够更加可靠且安全地运行。

根据本发明的一个方面，提供一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：移动终端与车辆控制器通信连接；

S2：在仅探测到所述通信连接的情况下，所述车辆的自动驾驶功能被激活；

S3：在确定的条件下借助所述移动终端向驾驶员发出与自动驾驶功能相关的提醒。

本发明的基本构思在于，通过驾驶员的移动终端，尤其是智能手机，可以与车辆控制器建立通信连接，以此作为激活自动驾驶功能，尤其是L3级自动驾驶功能的前提条件。由此进一步提高了自动驾驶系统的安全性以及车辆运行的可靠性。此外，在特定场景下，例如在前方拥堵道路或者出现危险状况而需要驾驶员接管车辆驾驶的情况下，可以附加于常规的接管提示方式地利用驾驶员的移动终端高效地输出接管提示，进一步确保车辆的可靠运行，从而进一步提高自动驾驶功能的可靠性。

根据本发明的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的一个可选的实施方式设置，所述方法还包括：检查是否满足自动驾驶条件，在满足自动驾驶条件的情况下才激活所述自动驾驶功能。由此，附加于移动终端与车辆控制器的通信连接，通过检查自动驾驶条件的满足情况可以更好地基于车辆的运行情况以及周围环境条件来可靠地运行车辆。