[发明专利]可移动平台及其供电控制方法、存储介质

说明书

一种可移动平台的供电控制方法，包括:检测可移动平台的工作状态，所述工作状态包括静止状态(S110)；当所述可移动平台处于所述静止状态时，检测所述电池组件所包括的电池的数量；当检测到所述电池的数量发生改变时，根据数量改变后的电池的电压，调整所述电池组件的供电电流(S120)；控制所述电池组件以调整后的供电电流为所述可移动平台供电(S130)。本申请能够防止电池出现过电流。还提供了可移动平台和存储介质。

技术领域

本申请涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种可移动平台及其供电控制方法、存储介质。

背景技术

可移动平台，如无人飞行器或无人车，通常由电池供电，例如由锂离子电池供电。但是受电池续航能力的制约，经常需要更换电池。目前的无人飞行器在更换电池过程中，电池上会存在较大的浪涌电流，超出电池允许的最大放电电流值时，会损伤电池，例如电芯会因过流产生析锂，影响电池寿命，进一步可能导致燃烧起火事故。

发明内容

本申请提供了一种可移动平台及其供电控制方法、存储介质，旨在解决可移动平台的电池出现过电流等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种可移动平台的供电控制方法，所述可移动平台包括用于为所述可移动平台供电的电池组件，所述电池组件包括至少一块电池，所述方法包括：

检测可移动平台的工作状态，所述工作状态包括静止状态；

当所述可移动平台处于所述静止状态时，检测所述电池组件所包括的电池的数量；当检测到所述电池的数量发生改变时，根据数量改变后的电池的电压，调整所述电池组件的供电电流；

控制所述电池组件以调整后的供电电流为所述可移动平台供电。

第二方面，本申请实施例提供了一种可移动平台，能够搭载用于为所述可移动平台供电的电池组件，所述电池组件包括至少一块电池；

所述可移动平台包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：

检测可移动平台的工作状态，所述工作状态包括静止状态；

当所述可移动平台处于所述静止状态时，检测所述电池组件所包括的电池的数量；当检测到所述电池的数量发生改变时，根据数量改变后的电池的电压，调整所述电池组件的供电电流；

控制所述电池组件以调整后的供电电流为所述可移动平台供电。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种可移动平台及其供电控制方法、存储介质，可移动平台包括用于供电的电池组件，电池组件包括至少一块电池；在可移动平台处于静止状态并且更换了电池的情况下，通过根据电池的电压调整电池组件的供电电流，并控制电池组件以调整后的供电电流供电，以限制电池组件的供电电流，从而防止电池组件输出较大的电流产生损伤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可移动平台的供电控制方法的流程示意图；

图2是目前电池向负载供电的示意图；

图3是一实施方式中可移动平台的结构示意图；

图4是一实施方式中可移动平台中的电池供电的示意图；