[实用新型]投放云台及无人机

权利要求书

1.投放云台，其特征在于，包括：

安装台，所述安装台具有安装部，用于与航空设备连接；

投放装置，所述投放装置连接于所述安装台，所述投放装置包括弹管，所述弹管具有发射口；

瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，所述固定件连接于所述投放装置，所述瞄准器连接于所述固定件，所述校准件连接于所述瞄准器与所述固定件之间，所述校准件能够相对所述固定件移动，以调准所述瞄准器与所述发射口朝向之间的角度。

2.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述固定件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第一调节孔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第二调节孔，所述第一调节孔与所述第二调节孔分别位于所述固定件沿长度方向的两侧，所述瞄准器安装于所述容纳腔，各所述第一调节孔以及各所述第二调节孔内均穿设有所述校准件。

3.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述投放装置包括多个所述弹管，各所述弹管的所述发射口朝向相同。

4.根据权利要求3所述的投放云台，其特征在于，所述投放装置还包括第一加强件，所述第一加强件的第一表面设置有多个第一安装孔，各所述弹管分别连接于所述第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的投放云台，其特征在于，所述投放装置还包括底座以及第二加强件，所述第一加强件上还设置有第一连接孔，所述底座上设置有第二连接孔，所述弹管连接于所述底座，所述第二加强件的一端连接于所述第一连接孔，另一端连接于所述第二连接孔。

6.根据权利要求4所述投放云台，其特征在于，所述第一加强件还包括第二安装孔，所述第一安装孔均匀分布于所述第一表面，所述第二安装孔位于所述第一表面的中央位置，所述瞄准装置设置于所述第二安装孔。

7.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装台；

所述角度调节装置还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰臂以及第一驱动元件，所述俯仰臂连接于所述连接臂，所述第一驱动元件固定于所述俯仰臂，所述第一驱动元件连接于所述投放装置，以驱动所述投放装置上下转动。

8.根据权利要求7所述的投放云台，其特征在于，所述角度调节装置还包括横滚机构，所述横滚机构包括第二驱动元件，所述第二驱动元件固定于连接臂，所述第二驱动元件连接于所述俯仰臂，以驱动所述俯仰臂横向转动。

9.根据权利要求7所述的投放云台，其特征在于，所述俯仰臂包括连接部，所述连接部的两端分别连接有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部相对朝向，所述投放装置位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述第一驱动元件固定于所述第一支撑部，并连接于所述投放装置的一侧，所述投放装置的另一侧可转动地连接于所述第二支撑部。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的投放云台。