[实用新型]投放云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种投放云台以及无人机，其中投放云台，包括：安装台、投放装置以及瞄准装置。安装台具有安装部，用于与航空设备连接。投放装置连接于安装台，投放装置包括弹管，弹管具有发射口。瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，固定件连接于投放装置，瞄准器连接于固定件，校准件连接于瞄准器与固定件之间，校准件能够相对固定件移动，以调准瞄准器与固定件的相对角度。瞄准器通过固定件连接于投放装置，瞄准器与固定件之间连接有校准件，校准件能够相对固定件移动，以改变瞄准器与固定件之间的角度，从而调整瞄准器与弹管的发射口朝向的角度，以使瞄准器瞄准的目标与发射口对准的目标相同，提高投放精度。

技术领域

本实用新型涉及空中投放云台技术领域，特别涉及一种投放云台以及无人机。

背景技术

目前，在空中投放或打击类设备中，为了提高投放精确度，通常会安装辅助瞄准装置，然而由于加工误差以及安装误差，导致瞄准装置所瞄准的目标与实打击目标产生位置偏差，从而致使投放精度偏低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种投放云台，与航空设备连接，能够调整瞄准器的角度，提高投放精度。

本实用新型还提供了一种包括上述投放云台的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的投放云台，包括：

安装台，所述安装台具有安装部，用于与航空设备连接；

投放装置，所述投放装置连接于所述安装台，所述投放装置包括弹管，所述弹管具有发射口；

瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，所述固定件连接于所述投放装置，所述瞄准器连接于所述固定件，所述校准件连接于所述瞄准器与所述固定件之间，所述校准件能够相对所述固定件移动，以调准所述瞄准器与所述发射口朝向之间的角度。

根据本实用新型实施例的投放云台，至少具有如下有益效果：

瞄准器通过固定件连接于投放装置，瞄准器与固定件之间连接有校准件，校准件能够相对固定件移动，以改变瞄准器与固定件之间的角度，从而调整瞄准器与弹管的发射口朝向的角度，以使瞄准器瞄准的目标与发射口对准的目标相同，提高投放精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第一调节孔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第二调节孔，所述第一调节孔与所述第二调节孔分别位于所述固定件沿长度方向的两侧，所述瞄准器安装于所述容纳腔，各所述第一调节孔以及各所述第二调节孔内均穿设有所述校准件。

根据本实用新型的一些实施例，所述投放装置包括多个所述弹管，各所述弹管的所述发射口朝向相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述投放装置还包括第一加强件，所述第一加强件的第一表面设置有多个第一安装孔，各所述弹管分别连接于所述第一安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述投放装置还包括底座以及第二加强件，所述第一加强件上还设置有第一连接孔，所述底座上设置有第二连接孔，所述弹管连接于所述底座，所述第二加强件的一端连接于所述第一连接孔，另一端连接于所述第二连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一加强件还包括第二安装孔，所述第一安装孔均匀分布于所述第一表面，所述第二安装孔位于所述第一表面的中央位置，所述瞄准装置设置于所述第二安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装台；

所述角度调节装置还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰臂以及第一驱动元件，所述俯仰臂连接于所述连接臂，所述第一驱动元件固定于所述俯仰臂，所述第一驱动元件连接于所述投放装置，以驱动所述投放装置上下转动。