[实用新型]芯片加工用运送机构

权利要求书

1.一种芯片加工用运送机构，包括：工作台（1）、位于工作台（1）正上方的顶板（3）和竖直连接于所述工作台（1）与顶板（3）之间的支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）侧表面上滑动安装有一电缸（6），一用于拾取待加工芯片的吸盘（7）安装于所述电缸（6）的输出端上；

所述支撑板（2）的侧表面上开设有一沿水平方向延伸的条形槽（4），一滑动板（5）的一侧滑动设置于所述条形槽（4）内，所述滑动板（5）的另一侧下表面上安装有所述电缸（6），水平设置的所述滑动板（5）下表面两端各连接有一竖直设置的第一安装板（8），对称设置于电缸（6）两侧的2块所述第一安装板（8）之间转动连接有一双向螺杆（9），所述双向螺杆（9）的一端穿过一个第一安装板（8）并与安装于该第一安装板（8）上的电机（10）输出轴连接，所述双向螺杆（9）上并位于电缸（6）两侧各套装有一第二安装板（11），该第二安装板（11）的底部安装有挡板（12）；

2个所述第一安装板（8）相对的表面上各安装有一L形板（13），一端与第一安装板（8）连接的所述L形板（13）的另一端延伸至吸盘（7）上方向下折弯并安装有一活塞缸（14），所述活塞缸（14）与对应的第二安装板（11）之间连接有气囊（15），所述气囊（15）的一端固定于第二安装板（11）上、另一端与活塞缸（14）内的腔体连通，所述活塞缸（14）的伸缩杆下端安装有用于与吸盘（7）顶面配合的第三安装板（16）。

2.根据权利要求1所述的芯片加工用运送机构，其特征在于：所述电缸（6）的活塞杆与吸盘（7）之间通过一第一连接杆（17）连接。

3.根据权利要求1所述的芯片加工用运送机构，其特征在于：每个所述L形板（13）与对应的第一安装板（8）之间连接有一导杆（18），所述第二安装板（11）的上端与对应的导杆（18）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的芯片加工用运送机构，其特征在于：所述活塞缸（14）的伸缩杆与第三安装板（16）之间通过第二连接杆（19）连接。

5.根据权利要求1所述的芯片加工用运送机构，其特征在于：所述活塞缸（14）的活塞上固接有弹簧，且弹簧的另一端固接在活塞缸（14）的内壁。