[实用新型]车轮摇臂结构及动力装置

说明书

本申请提供的一种车轮摇臂结构，包括臂体，车轮摇臂结构还包括连接于臂体的第一车轮组件和第二车轮组件，以及设于第一车轮组件和第二车轮组件之间的转轴组件，第一车轮组件和第二车轮组件能够绕转轴组件同向转动，第一车轮组件和第二车轮组件同为定向轮组件或同为转向轮组件。提供了一种结构简单的车轮摇臂结构，并且该车轮摇臂结构能够适应地形作业。本申请还提供了一种动力装置。

技术领域

本申请涉及动力装置的零部件，特别涉及一种车轮摇臂结构及动力装置。

背景技术

采用驱动轮实现装置的位移，已经运用到智能机器人领域和汽车领域，装置在位移的过程中，路面不是绝对平坦的，地形环境变化会影响装置的稳定性。

现存适应地形变化的轮系包括承载组件，万向组件，上抬升组件、下抬升组件和探测组件，所述万向组件起到控制装置向任意方向转动的作用，所述万向组件的下端设置有上抬升组件，所述上抬升组件下端设置有下抬升组件，所述下抬升组件起到控制装置高度的作用，所述下抬升组件下端设置有探测组件，所述探测组件起到探测预知地形的作用。在适应地形变化时，探测组件将地形信号，包括凸起和凹陷的情形传递给控制器，控制器上抬升组件和下抬升组件的上移或下移，使得轮系在接触到不平路之前，提前按照路面趋势进行路面调整，以保持承载组件的稳定性。

由此可知，现存的适应地形变化的轮系结构比较复杂，并且需要配合检测组件适应，一定程度上限制了轮系的使用场景。

实用新型内容

本申请提供一种车轮摇臂结构，以解决背景技术中存在的不足。

为实现上述目的，本申请提出的一种车轮摇臂结构，包括臂体，所述车轮摇臂结构还包括连接于所述臂体的第一车轮组件和第二车轮组件，以及设于所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间的转轴组件，所述第一车轮组件和所述第二车轮组件能够绕所述转轴组件同向转动，所述第一车轮组件和所述第二车轮组件同为定向轮组件或同为转向轮组件。

可选地，所述第一车轮组件和所述第二车轮组件同为转向轮组件。

可选地，所述转轴组件包括安装座，转轴，轴承和紧固件，所述安装座内设置有通孔，所述通孔内依次套接有所述轴承和所述转轴，所述轴承的外壁和内壁分别与所述安装座和所述转轴抵接，所述转轴在所述轴承内转动使得所述第一车轮组件和所述第二车轮组件绕所述转轴同向转动，所述转轴包括连接的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部靠近所述第二轴部的端面与所述轴承的端面抵接，所述第二轴部设置有紧固部，所述紧固部伸出所述轴承，所述紧固部和所述紧固件相连接，所述第一轴部和所述紧固件实现所述轴承的限位。

可选地，所述紧固部为螺柱，所述紧固件为螺帽。

可选地，所述第一轴部远离所述第二轴部的端面上设置有第一安装孔，所述臂体上设置有第二安装孔，所述车轮摇臂结构还包括连接销，所述连接销用于穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，从而实现所述转轴和所述臂体的连接。

可选地，所述安装座上设置有第三安装孔，通过所述第三安装孔实现所述安装座和车体的连接。

可选地，所述臂体包括依次连接的第一臂部，第二臂部和第三臂部，所述第一臂部和所述第三臂部齐平设置，所述第二臂部包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面凹设于所述第一臂部和所述第二臂部的同一侧。

可选地，所述第一车轮组件与所述转轴组件之间的轴间距等于所述第二车轮组件与所述转轴组件之间的轴间距。

本申请还提供了一种动力装置，包括车体，所述动力装置还包括上述任一项所述的车轮摇臂结构，所述车轮摇臂结构通过所述转轴组件与所述车体连接。