[实用新型]一种AGV运输车电气系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV运输车电气系统，包括电池供电线束、CAN/485通讯线束、前部线束与后部线束，所述电池供电线束、CAN/485通讯线束、前部线束与后部线束还用到束线盘，所述束线盘上设有多个束线孔与活动腔，多个所述束线孔内均设有挤压板，所述活动腔内转动连接有螺纹杆，所述挤压板通过调节机构与螺纹杆连接，所述束线盘内还设有传动腔。本实用新型通过该AGV电气系统系统线束方案，它能将各电器之间的连接选择最短路径，使电路布局看起来美观，也提高了空间利用率；通过设置束线盘、束线孔、挤压板、调节机构与传动机构，能利用挤压板与束线孔内壁将束线夹持固定住，能保证线束与束线盘之间的连接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种AGV运输车电气系统。

背景技术

线束经常被比喻成汽车的神经网络系统，汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路，随着科学技术的发展，工业自动化和智能化越来越普及，针对工业应用领域不需要驾驶员的搬运车(AGV小车)也越来越普遍，它以自动化程度高、充电自动化、方便、减少占地面积等等优点被广泛应用。

传统AGV领域的电气系统控制电路走线，在各设备的供电、电气设备间的信号的通信，都是采用单芯电缆分布走线，没有做到模块化，功能化，这样就使得整车的电路显得多且乱，并且在初期接线时会出现接错线、查线困难等问题，以及对于后期的维修，保养等也带来了诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV运输车电气系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV运输车电气系统，包括电池供电线束、CAN/485通讯线束、前部线束与后部线束，所述电池供电线束包括锂电池、行走电机驱动器、提升电机与开关电源线，所述CAN/485通讯线束包括指示灯驱动器、音乐扬声器与电机驱动器通讯线，所述前部线束包括接触器控制线与仪表控制线，所述后部线束包括无线AP、工控机、中继等器元件与灯带控制线；

所述电池供电线束、CAN/通讯线束、前部线束与后部线束还用到束线盘，所述束线盘上设有多个束线孔与活动腔，多个所述束线孔内均设有挤压板，所述活动腔内转动连接有螺纹杆，所述挤压板通过调节机构与螺纹杆连接，所述束线盘内还设有传动腔，所述螺纹杆端部延伸至传动腔内，所述传动腔内设有微型电机，所述螺纹杆通过传动机构与微型电机连接。

优选地，所述调节机构包括螺纹连接于螺纹杆外壁的螺母，所述螺母侧壁固定有两根与挤压板侧壁固定连接的连接杆。

优选地，所述传动机构包括固定于微型电机输出轴末端的第一锥形齿轮，所述螺纹杆端部固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

优选地，多个所述束线孔与活动腔的数量均为六个，多个所述束线孔与活动腔均周向等间距分布。

优选地，所述挤压板外壁与挤压板内壁均设有保护垫，所述保护垫为橡胶材质。

优选地，所述挤压板为弧形，所述挤压板两侧壁均与束线孔内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过该AGV电气系统系统线束方案，可以将AGV小车的各电器之间用线束连接起来，它能将各电器之间的连接选择最短路径，线束使AGV小车的电路布局看起来更美观，与传统电气系统相比，它解决了传统人工接线，易接错接漏线、电线多，并线串线走线乱等问题，也提高了空间利用率。

2、通过设置束线盘、束线孔、挤压板、调节机构与传动机构，线束穿过束线孔，同时通过微型电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆与连接杆能带动挤压板移动，可以缩短与束线孔内壁的间距，能利用挤压板与束线孔内壁将束线夹持固定住，能保证线束与束线盘之间的连接稳定性。

附图说明