[实用新型]远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置

说明书

本实用新型提供了远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，涉及远程驾驶车辆室内驾驶装置技术领域。仿真座椅底部是底座，底座上方铰接着三组电动缸，电动缸上方通过转动副与座板转动安装，三组电动缸在底座上的安装位置及在座板上的安装位置分别连线构成上下两个等边三角形，电动缸的驱动机构是伺服电机，伺服电机安装在电动缸的端部，伺服电机与控制器连接，控制器固定安装在底座的底部，控制器及整车控制室分别与远端控制台建立信号连接，整车控制室还与姿态传感仪信号连接，姿态传感仪安装在车体上。该仿真室内驾驶装置通过姿态传感仪及仿真座椅，使驾驶员在室内驾驶室中能够感受到真实驾驶体验，并进行驾驶操作。

技术领域

本实用新型涉及远程驾驶车辆室内驾驶装置技术领域，特别涉及远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置。

背景技术

露天矿山的采矿过程中主要包括爆破、挖掘、装载和运输等过程。由于矿山区域环境复杂、工作环境差及危险性高等特点，设计自动化采掘系统是矿山开采的目标。其中，运输过程的自动化将以车辆无人驾驶方式实现，而车辆行驶所经道路的路况受到天气等意外因素影响可能存在的变化，仍需要根据实时路况作出适当反应。

实用新型内容

本实用新型提供了远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，驾驶员在室内驾驶室感受远端车辆驾驶体验，指挥驾驶，既能够保证驾驶员的安全，又能够保证车辆驾驶平稳。

具体技术方案是远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，矿山自卸车的车体上方安装着车厢和整车控制室，所述车体内置车驱动装置，所述车驱动装置与所述整车控制室信号连接，包括：仿真座椅和远端控制台，所述仿真座椅底部是底座，所述底座上方铰接着三组电动缸，所述电动缸上方通过转动副与座板转动安装，三组所述电动缸在所述底座上的安装位置及在所述座板上的安装位置分别连线构成上下两个等边三角形，所述电动缸的驱动机构是伺服电机，所述伺服电机安装在所述电动缸的端部，所述伺服电机与控制器连接，所述控制器固定安装在所述底座的底部，所述控制器及所述整车控制室分别与所述远端控制台建立信号连接，所述整车控制室还与姿态传感仪信号连接，所述姿态传感仪安装在所述车体上。

优选地，所述姿态传感仪有四个，依次是第一传感仪、第二传感仪、第三传感仪和第四传感仪，所述第一传感仪、所述第二传感仪、所述第三传感仪和所述第四传感仪以所述车体的中心呈中心对称分别安装在所述车体上。

优选地，所述第一传感仪、所述第二传感仪、所述第三传感仪和所述第四传感仪安装位置为所述车体的四个角处。

优选地，所述整车控制室外置发出模块和接收模块。

优选地，所述电动缸有六个，每组的两个所述电动缸在所述底座上安装在同一位置处、在所述座板上安装在相邻位置处。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，该仿真室内驾驶装置通过姿态传感仪及仿真座椅，使驾驶员在室内驾驶室中能够感受到真实驾驶体验，并进行驾驶操作，驾驶员操作位置不在车辆上，而是在较为安全的室内模拟进行，这样既能够保证驾驶员安全，又能够应对车辆行驶所经道路的路况受到天气等意外因素影响可能存在的变化，以保证车辆行驶安全。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置原理示意图；

图2为本实用新型中矿山自卸车主视图；

图3为本实用新型中矿山自卸车仰视图；

图4为本实用新型中仿真座椅示意图；

其中：

1、矿山自卸车，2、姿态传感仪，4、仿真座椅，5、远端控制台，