[实用新型]远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置

权利要求书

1.远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，矿山自卸车(1)的车体(101)上方安装着车厢(102)和整车控制室(103)，所述车体(101)内置车驱动装置(104)，所述车驱动装置(104)与所述整车控制室(103)信号连接，其特征在于，包括：仿真座椅(4)和远端控制台(5)，所述仿真座椅(4)底部是底座(401)，所述底座(401)上方铰接着三组电动缸(403)，所述电动缸(403)上方通过转动副(406)与座板(404)转动安装，三组所述电动缸(403)在所述底座(401)上的安装位置及在所述座板(404)上的安装位置分别连线构成上下两个等边三角形，所述电动缸(403)的驱动机构是伺服电机(402)，所述伺服电机(402)安装在所述电动缸(403)的端部，所述伺服电机(402)与控制器(405)连接，所述控制器(405)固定安装在所述底座(401)的底部，所述控制器(405)及所述整车控制室(103)分别与所述远端控制台(5)建立信号连接，所述整车控制室(103)还与姿态传感仪(2)信号连接，所述姿态传感仪(2)安装在所述车体(101)上。

2.根据权利要求1所述的远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，其特征在于，所述姿态传感仪(2)有四个，依次是第一传感仪(201)、第二传感仪(202)、第三传感仪(203)和第四传感仪(204)，所述第一传感仪(201)、所述第二传感仪(202)、所述第三传感仪(203)和所述第四传感仪(204)以所述车体(101)的中心呈中心对称分别安装在所述车体(101)上。

3.根据权利要求2所述的远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，其特征在于，所述第一传感仪(201)、所述第二传感仪(202)、所述第三传感仪(203)和所述第四传感仪(204)安装位置为所述车体(101)的四个角处。

4.根据权利要求1所述的远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，其特征在于，所述整车控制室(103)外置发出模块(105)和接收模块(106)。

5.根据权利要求1所述的远程驾驶车辆仿真室内驾驶装置，其特征在于，所述电动缸(403)有六个，每组的两个所述电动缸(403)在所述底座(401)上安装在同一位置处、在所述座板(404)上安装在相邻位置处。