[实用新型]一种联动夹爪结构

说明书

本实用新型涉及一种联动夹爪结构，包括固定板，夹持件，联动传递件，驱动气缸以及驱动连接轴，所述驱动连接轴通过联动传递件与夹持件的中部连接，所述夹持件一端安装在固定板的固定孔内，另一端设置夹持部。该联动夹爪结构简单，联动传递件连接驱动连接轴和夹持件，驱动气缸向下推动时，驱动连接轴末端内部的耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，对准待夹取的物品，随后驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内拉拢，夹爪收拢，夹取物品，因此只需要驱动气缸的推拉动作即能完成包装物料的夹取、放开工作，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及加持器具领域，特别涉及一种联动夹爪结构。

背景技术

膨润土作为膨化剂，被广泛应用在化工业、食品业，由于从矿上开采出来的膨润土原料不能直接应用，需要经过一系列的处理。经过处理后的膨润土成品再经过装袋出售，装袋的膨润土在存放时，通常采用堆叠码垛的方式，大量的膨润土如果采用人工来搬运，一方面速度慢，另一方面也浪费人工，不利于节约成本。

因此我们采用机械手臂来搬运，搬运设备上有抓取袋装膨润土的夹爪机构，为了适应膨润土粉料包抓取的特点，我们提供了一种联动夹爪结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种联动夹爪结构，该夹爪结构简单，抓取方便。

一种联动夹爪结构，包括固定板，夹持件，联动传递件，驱动气缸以及驱动连接轴，所述驱动连接轴通过联动传递件与夹持件的中部连接，所述夹持件一端安装在固定板的固定孔内，另一端设置夹持部。

进一步地，所述夹持件与联动传递件连接的部位设有安装槽，安装槽的上端呈圆弧形，下端左右两侧设有三角形缺角，所述联动传递件的末端呈圆形安装头，位于所述安装槽内，所述安装头在三角形缺角处分别设置有一耳凸；耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内拉拢，夹爪收拢。

进一步地，所述固定孔呈贯通孔，贯通孔的上下两端开口大，中间开口小，贯通孔的上面呈半圆，下面呈漏斗状，根据夹持部需要开口的大小，下端漏斗状的开口大小可根据实际应用设置。

进一步地，所述夹持件的末端具有一个直径与固定孔上开口直径一致的球形。

进一步地，所述夹持部的边角均为圆角。

本实用新型的有益效果为：该联动夹爪结构简单，夹持件的末端为一球形，位于固定孔上端的半圆形内，起到定位和固定支撑的作用，联动传递件连接驱动连接轴和夹持件，驱动气缸向下推动时，驱动连接轴末端内部的耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，对准待夹取的物品，随后驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内拉拢，夹爪收拢，夹取物品，因此只需要驱动气缸的推拉动作即能完成包装物料的夹取、放开工作，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型夹爪结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定板的结构示意图；

图3为本实用新型固定孔的结构示意图；

其中，1、固定板；2、夹持件；3、联动传递件；4、驱动气缸；5、驱动连接轴；6、固定孔；7、球形；8、夹持部；9、安装槽；10、三角形缺角；11、安装头；12、耳凸。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。