[实用新型]一种联动夹爪结构

权利要求书

1.一种联动夹爪结构，其特征在于：包括固定板，夹持件，联动传递件，驱动气缸以及驱动连接轴，所述驱动连接轴通过联动传递件与夹持件的中部连接，所述夹持件一端安装在固定板的固定孔内，另一端设置夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种联动夹爪结构，其特征在于：所述夹持件与联动传递件连接的部位设有安装槽，安装槽的上端呈圆弧形，下端左右两侧设有三角形缺角，所述联动传递件的末端呈圆形安装头，位于所述安装槽内，所述安装头在三角形缺角处分别设置有一耳凸。

3.根据权利要求2所述的一种联动夹爪结构，其特征在于：所述固定孔呈贯通孔，贯通孔的上下两端开口大，中间开口小，贯通孔的上面呈半圆，下面呈漏斗状。

4.根据权利要求3所述的一种联动夹爪结构，其特征在于：所述夹持件的末端具有一个直径与固定孔上开口直径一致的球形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种联动夹爪结构，其特征在于：所述夹持部的边角均为圆角。