[实用新型]一种轨道车辆的转向架转向机构

说明书

本实用新型公开了一种轨道车辆的转向架转向机构，包括导向框、车桥、回转支承和两个横拉杆；车桥的所在平面与导向框的所在平面相平行；回转支承的轴线垂直于导向框的所在平面；导向框通过回转支承与车桥相连；两个横拉杆均设置于回转支承的同一侧并相互平行布置，且两个横拉杆各自所在的平面均与导向框的所在平面相平行；每个横拉杆的一端均与导向框转动连接，且每个横拉杆的另一端则分别与车桥转动连接。由此，通过导向框、车桥、回转支承和两个横拉杆配合，能够提升轨道车辆的转向响应速度，可以提高轨道车辆的转向稳定性，从而可以保证轨道车辆顺利同步转弯，进而可以提升轨道车辆的行驶可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自导向胶轮轨道车辆技术领域，特别涉及一种轨道车辆的转向架转向机构。

背景技术

相关技术中，现有的轨道车辆一般采用导向轮和拉杆使轨道车辆转向，这种轨道车辆的转向响应速度较低，转向不够灵活，拉杆设置于车轴两侧占用空间较多，不利于转向架结构设计，影响轨道车辆的转向稳定性，也会降低轨道车辆的行驶可靠性。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轨道车辆的转向架转向机构，该轨道车辆的转向架可以提高轨道车辆的转向稳定性，从而可以保证轨道车辆顺利同步转弯。转向架转向横拉杆设置于车轴同侧，更有利于转向架布局设计。

为此，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种轨道车辆的转向架转向机构包括：导向框、车桥、回转支承和两个横拉杆；所述车桥的所在平面与所述导向框的所在平面相平行；所述回转支承的轴线垂直于所述导向框的所在平面；所述导向框通过所述回转支承与所述的车桥相连；两个所述横拉杆均设置于所述回转支承的同一侧并相互平行布置，且两个所述横拉杆各自所在的平面均与所述导向框的所在平面相平行；每个所述横拉杆的一端均与所述导向框转动连接，且每个所述横拉杆的另一端则分别与所述车桥转动连接。

优选地，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈中的一个与所述导向框相连，另一个则与所述车桥相连。

进一步地，所述的转向架转向机构还包括：走行轮和导向轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述车桥上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述车桥的两侧；所述导向轮设在所述导向框上；所述轨道车辆转向时，所述导向轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，所述导向框通过传动连接带动所述走行轮发生左右摆动。

具体地，所述的转向架转向机构还包括：左转向臂和右转向臂，两个所述横拉杆分别为第一横拉杆和第二横拉杆；所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，所述第一横拉杆的另一端与所述导向框相连；所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第二横拉杆的一端相连，所述第二横拉杆的另一端与所述导向框相连；所述轨道车辆转向时，所述导向轮通过与所述导向轨的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第一横拉杆和所述第二横拉杆移动，所述第一横拉杆带动所述左转向臂转动且所述第二横拉杆带动所述右转向臂转动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮发生摆动且所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮发生摆动。

具体地，所述的转向架转向机构还包括左转向节和右转向节；所述左转向节通过左销轴与所述车桥可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴与所述车桥可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节连接，所述右转向臂与所述右转向节连接。

可选地，所述第一横拉杆通过球铰与所述左转向臂连接；所述第一横拉杆通过球铰与所述导向框连接；所述第二横拉杆通过球铰与所述右转向臂连接；所述第二横拉杆通过球铰与所述导向框连接。

可选地，所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，所述前导向轮和所述后导向轮前后间隔设置在所述导向框上。