[实用新型]一种汽车底盘自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车底盘自动焊接机械手，属于汽车底盘焊接设备技术领域。一种汽车底盘自动焊接机械手，包括底箱和焊机，所述底箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的几何中心处通过轴承转动连接有转台，所述转台的底部固定安装有大齿轮，所述底箱的内侧通过矩形连接架固定连接有电机，固定连接在所述电机输出端的小齿轮与大齿轮啮合，所述转台的外表面缠绕有与所述焊机固定连接的焊接线，所述转台的顶部固定安装有连接板，所述连接板的左端固定安装有第一电动推杆，所述连接板的右端转动连接有支撑杆；本实用新型，便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节。

技术领域

本实用新型涉及汽车底盘焊接设备技术领域，尤其涉及一种汽车底盘自动焊接机械手。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，，在现有的汽车底盘制造工艺中，通常是采用多块独立的铝板，冲压成型为相应的形状以后，其在加工的过程中，需要通过机械手对其多个金属连接件进行焊接。

现有的汽车底盘自动焊接机械手，在其使用的过程中，不便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且不便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节，因此提出一种汽车底盘自动焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且不便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节问题，而提出的一种汽车底盘自动焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车底盘自动焊接机械手，包括底箱和焊机，所述底箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的几何中心处通过轴承转动连接有转台，所述转台的底部固定安装有大齿轮，所述底箱的内侧通过矩形连接架固定连接有电机，固定连接在所述电机输出端的小齿轮与大齿轮啮合，所述转台的外表面缠绕有与所述焊机固定连接的焊接线，所述转台的顶部固定安装有连接板，所述连接板的左端固定安装有第一电动推杆，所述连接板的右端转动连接有支撑杆，所述第一电动推杆和所述支撑杆的端部同时转动连接有支撑板，开设在所述支撑板一侧面的T形滑槽的内部滑动连接有T形支撑板，所述支撑板一端的上表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部与所述T形支撑板一侧固定连接。

优选的，所述焊机固定安装在T形支撑板的上表面。

优选的，所述支撑杆的一侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡块。

优选的，所述T形支撑板的一侧转动连接有圆形卡座，所述焊接线卡接在圆形卡座的内部。

优选的，所述底箱的一侧面开设有上下两个抽屉槽。

优选的，所述底箱的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮以矩形阵列的形式分布在底箱的底部。

优选的，所述底箱的左侧固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车底盘自动焊接机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过底箱、把手、工作台、小齿轮、转台、焊接线、连接板、第一电动推杆、支撑杆、支撑板、T形滑槽、焊机、第二伸缩杆、大齿轮、电机和矩形连接架之间的配合设置，使用时，工作人员先把本装置推到相应的位置，先根据待焊接的位置调整第一电动推杆，第一电动推杆驱动支撑板，可调节焊机的焊接角度，使其正对着焊接处，利用第二伸缩杆调节焊机离待焊接件的距离，避免焊接时距离过远或过近，也可在焊接时，时刻启动第一电动推杆和第二伸缩杆，然后启动电机，电机通过带动小齿轮与大齿轮啮合转动，从而带动转台转动，使焊机对应待焊接的位置，此时可进行水平方向的圆形或弧形焊接，综上，本装置便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节。