[实用新型]一种汽车底盘自动焊接机械手有效
| 申请号: | 202122646275.0 | 申请日: | 2021-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN215941942U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 岳关举 | 申请(专利权)人: | 岳关举 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 轩丽杰 |
| 地址: | 641423 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 汽车底盘 自动 焊接 机械手 | ||
1.一种汽车底盘自动焊接机械手,包括底箱(1)和焊机(15),其特征在于,所述底箱(1)的顶部固定安装有工作台(3),所述工作台(3)的几何中心处通过轴承转动连接有转台(5),所述转台(5)的底部固定安装有大齿轮(17),所述底箱(1)的内侧通过矩形连接架(21)固定连接有电机(20),固定连接在所述电机(20)输出端的小齿轮(4)与大齿轮(17)啮合,所述转台(5)的外表面缠绕有与所述焊机(15)固定连接的焊接线(6),所述转台(5)的顶部固定安装有连接板(7),所述连接板(7)的左端固定安装有第一电动推杆(8),所述连接板(7)的右端转动连接有支撑杆(9),所述第一电动推杆(8)和所述支撑杆(9)的端部同时转动连接有支撑板(10),开设在所述支撑板(10)一侧面的T形滑槽(11)的内部滑动连接有T形支撑板(14),所述支撑板(10)一端的上表面固定连接有第二伸缩杆(16),所述第二伸缩杆(16)的端部与所述T形支撑板(14)一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动焊接机械手,其特征在于,所述焊机(15)固定安装在T形支撑板(14)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动焊接机械手,其特征在于,所述支撑杆(9)的一侧面固定连接有支撑架(23),所述支撑架(23)的侧面开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的内部滑动连接有卡块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动焊接机械手,其特征在于,所述T形支撑板(14)的一侧转动连接有圆形卡座(22),所述焊接线(6)卡接在圆形卡座(22)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动焊接机械手,其特征在于,所述底箱(1)的一侧面开设有上下两个抽屉槽(18)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动焊接机械手,其特征在于,所述底箱(1)的底部固定安装有万向轮(19),所述万向轮(19)的数量为四个,四个所述万向轮(19)以矩形阵列的形式分布在底箱(1)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动焊接机械手,其特征在于,所述底箱(1)的左侧固定安装有把手(2)。
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