[实用新型]一种智能识别障碍物的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能识别障碍物的智能机器人，包括主体和用于对主体进行防护的减震部件，所述减震部件包括设于主体侧壁的卡槽、设于卡槽内侧的滑槽、设于滑槽内部的滑块、设于滑块上表面的第一支撑杆、设于第一支撑杆内部的腔体、设于腔体内部的限位块、设于限位块外表面的第二支撑杆，设于腔体内部的第一弹簧和设于第二支撑杆一端的挡板，所述第一弹簧的一端与腔体的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与限位块固定连接，本实用新型通过设置主体、卡槽、滑槽、滑块、第一支撑杆、腔体、限位块、第二支撑杆和挡板等，解决了现有的智能识别障碍物的智能机器人缺少防护的问题。

技术领域

本实用新型属于智能机器人设计技术领域，尤其涉及一种智能识别障碍物的智能机器人。

背景技术

一种智能识别障碍物的智能机器人能够在工作时自动的绕开障碍物运动,避免机器人的外部碰撞损坏，现有技术存在的问题是；现有的智能识别障碍物的智能机器人在研发的过程中需要大量的实验，由于实验的过程中机器人无法准确的判断周围障碍物的情况，所以急需设计一种减震装置来保护智能机器人的主体，防止主体在实验的过程中受到碰撞损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能识别障碍物的智能机器人，具有能够在机器人研发实验的过程中很好的对机器人进行防护，避免机器人实验失败时主体与障碍物碰撞导致主体损坏，解决了现有的智能识别障碍物的智能机器人缺少防护的问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能识别障碍物的智能机器人，包括主体和用于对主体进行防护的减震部件，所述减震部件包括设于主体侧壁的卡槽、设于卡槽内侧的滑槽、设于滑槽内部的滑块、设于滑块上表面的第一支撑杆、设于第一支撑杆内部的腔体、设于腔体内部的限位块、设于限位块外表面的第二支撑杆，设于腔体内部的第一弹簧和设于第二支撑杆一端的挡板，所述第一弹簧的一端与腔体的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与限位块固定连接。

作为本实用新型优选的，所述挡板的数量为四个，且四个所述挡板对称周向分布在主体的周围。

作为本实用新型优选的，所述滑块靠近主体的一侧为弧形，所述滑块的弧形一侧设置有滚珠，所述滚珠与主体相互抵触。

作为本实用新型优选的，所述第一支撑杆的外表面设置有环形块，所述环形块的外表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与挡板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述主体的下部设置有滚轮，所述滚轮的数量为四个，且四个所述滚轮间隔均匀的对称分布在主体的下方。

作为本实用新型优选的，所述卡槽与滑槽贯通，所述滑槽的高度大于卡槽的高度，所述滑块与滑槽相互配合，所述卡槽与滑槽的横截面形状均为圆环形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置主体、卡槽、滑槽、滑块、第一支撑杆、腔体、限位块、第二支撑杆和挡板，能够使得当主体的外部撞击到障碍物时，挡板能够对主体进行防护。

本实用新型通过设置四组挡板，能够使得四组挡板合围将主体的侧面完全的包裹在内部，使得主体的四周能够全面的进行防护。

本实用新型通过设置一侧为弧形的滑块和滚珠，能够使得挡板受到的侧向力带动挡板围绕主体转动，减小主体受到的冲击力。

本实用新型通过设置环形块和第二弹簧，能够使得挡板与主体之间的缓冲力加大，使得防护的效果更好。

本实用新型通过设置四个滚轮，能够使得主体在运动的过程更加的平顺，避免主体倾倒。

本实用新型通过设置卡槽和滑槽，能够使得卡槽将滑块卡在滑槽的内部，防止滑块脱离，同时保证滑块沿着主体的周向平顺滑动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；