[实用新型]一种智能识别障碍物的智能机器人

权利要求书

1.一种智能识别障碍物的智能机器人，包括主体（1）和用于对主体（1）进行防护的减震部件，其特征在于：所述减震部件包括设于主体（1）侧壁的卡槽（2）、设于卡槽（2）内侧的滑槽（3）、设于滑槽（3）内部的滑块（4）、设于滑块（4）上表面的第一支撑杆（5）、设于第一支撑杆（5）内部的腔体（6）、设于腔体（6）内部的限位块（7）、设于限位块（7）外表面的第二支撑杆（8），设于腔体（6）内部的第一弹簧（10）和设于第二支撑杆（8）一端的挡板（9），所述第一弹簧（10）的一端与腔体（6）的底部固定连接，所述第一弹簧（10）的另一端与限位块（7）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种智能识别障碍物的智能机器人，其特征在于：所述挡板（9）的数量为四个，且四个所述挡板（9）对称周向分布在主体（1）的周围。

3.如权利要求1所述的一种智能识别障碍物的智能机器人，其特征在于：所述滑块（4）靠近主体（1）的一侧为弧形，所述滑块（4）的弧形一侧设置有滚珠（11），所述滚珠（11）与主体（1）相互抵触。

4.如权利要求1所述的一种智能识别障碍物的智能机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（5）的外表面设置有环形块（12），所述环形块（12）的外表面设置有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的一端与挡板（9）固定连接。

5.如权利要求1所述的一种智能识别障碍物的智能机器人，其特征在于：所述主体（1）的下部设置有滚轮（14），所述滚轮（14）的数量为四个，且四个所述滚轮（14）间隔均匀的对称分布在主体（1）的下方。

6.如权利要求1所述的一种智能识别障碍物的智能机器人，其特征在于：所述卡槽（2）与滑槽（3）贯通，所述滑槽（3）的高度大于卡槽（2）的高度，所述滑块（4）与滑槽（3）相互配合，所述卡槽（2）与滑槽（3）的横截面形状均为圆环形状。