[实用新型]基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站

说明书

本实用新型公开了一种基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站，所述电池转运设备设置于换电站的电池架处，以进行电池转运；所述电池转运设备具有水平行走机构，所述换电站在与所述水平行走机构的对应位置处设有轨道；所述电池转运设备在所述水平行走机构处设有固定机构，所述固定机构用于将所述水平行走机构与所述轨道连接，以使所述电池转运设备固定在所述轨道的对应位置处。采用本实用新型，通过固定机构将水平行走机构与轨道固定连接，确保电池转运设备能够准确定位在指定的位置上，满足实现电池转运设备仅升降移动的同时保证其水平位置的准确性，适应电池的转运需求，也能够灵活使用现有的电池转运设备实现不同场景下的转运需求。

技术领域

本实用新型涉及一种基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站。

背景技术

电池转运设备能够将电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至电动汽车上，或将来自电动汽车上的电池转运至电池架上对应的充电仓内。现有技术中的电池转运设备可以实现水平移动，从而移动至并排设置的多个充电架处；还可以实现竖直方向上的移动，从而当电池转运设备移动至对应的充电架处时，能够竖直移动至该充电架对应的充电仓内。

但是，对于某些场景下的换电站，比如对于占地面积较小的换电站，其无法布置并排设置的多个充电架，仅需要电池转运设备进行升降移动，这就导致了该能够同时水平移动和竖直移动的电池转运设备，对这些换电站的兼容性和通用性差。现有技术为了实现电池转运设备仅进行升降移动，多采用行走轮自锁死的方式对其水平移动进行限制，但这会导致电池转运设备定位不准确，降低了电池转运效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了保证现有技术中的电池转运设备通用性的同时进行有效定位，提供一种基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于水平移动实现定位的电池转运设备，所述电池转运设备设置于换电站的电池架处，以进行电池转运；所述电池转运设备具有水平行走机构，所述换电站在与所述水平行走机构的对应位置处设有轨道；其特点在于，

所述电池转运设备在所述水平行走机构处设有固定机构，所述固定机构用于将所述水平行走机构与所述轨道连接，以使所述电池转运设备固定在所述轨道的对应位置处。

在本方案中，通过固定机构将水平行走机构与轨道固定连接，确保电池转运设备能够准确定位在指定的位置上，满足电池转运设备仅升降移动的同时保证其水平位置的准确性，适应电池的转运需求，也能够灵活使用现有的电池转运设备实现不同场景下的转运需求。

较佳地，所述轨道包括天轨和地轨，所述固定机构包括顶部固定机构和/或底部固定机构，所述顶部固定机构与所述天轨对应设置，用于将所述电池转运设备的顶部固定在所述天轨的对应位置处；所述底部固定机构与所述地轨对应设置，用于将所述电池转运设备的底部固定在所述地轨的对应位置处。

在本方案中，轨道可以包括天轨和地轨，相应地，固定机构对应有顶部固定机构和/或底部固定机构，在具体实施时，可以通过顶部固定机构和底部固定机构中的任意一个或两个将电池转运设备固定，以实现对电池转运设备的水平定位。

较佳地，所述水平行走机构包括行走单元和导向单元，所述行走单元和所述导向单元中的一个设置于所述电池转运设备的顶部并与所述天轨配合，且通过所述顶部固定机构与所述天轨固定；另一个设置于所述电池转运设备的底部并与所述地轨配合，且通过所述底部固定机构与所述地轨固定。

在本方案中，行走单元和导向单元可以根据实际需要，将一个设置于电池转运设备的顶部，另一个设置于底部，从而可以适应不同的安装需求和移动要求，使得安装灵活方便，移动可靠。并且，能够通过顶部固定机构和底部固定机构对行走单元和导向单元进行固定，从而使得电池转运设备能够准确可靠定位于指定位置上，以限制电池转运设备的水平移动，还能够根据实际的换电需求进行相应的设置。