[实用新型]基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站

权利要求书

1.一种基于水平移动实现定位的电池转运设备，所述电池转运设备设置于换电站的电池架处，以进行电池转运；所述电池转运设备具有水平行走机构，所述换电站在与所述水平行走机构的对应位置处设有轨道；其特征在于，

所述电池转运设备在所述水平行走机构处设有固定机构，所述固定机构用于将所述水平行走机构与所述轨道连接，以使所述电池转运设备固定在所述轨道的对应位置处。

2.如权利要求1所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述轨道包括天轨和地轨，所述固定机构包括顶部固定机构和/或底部固定机构，所述顶部固定机构与所述天轨对应设置，用于将所述电池转运设备的顶部固定在所述天轨的对应位置处；所述底部固定机构与所述地轨对应设置，用于将所述电池转运设备的底部固定在所述地轨的对应位置处。

3.如权利要求2所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述水平行走机构包括行走单元和导向单元，所述行走单元和所述导向单元中的一个设置于所述电池转运设备的顶部并与所述天轨配合，且通过所述顶部固定机构与所述天轨固定；另一个设置于所述电池转运设备的底部并与所述地轨配合，且通过所述底部固定机构与所述地轨固定。

4.如权利要求3所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述导向单元设置于所述电池转运设备的顶部；所述顶部固定机构包括第一顶部固定组件和第二顶部固定组件中的至少一个，所述第一顶部固定组件与所述导向单元相对设置，并与所述导向单元分别设置于所述天轨的两侧；所述第二顶部固定组件覆盖于所述导向单元的外侧，并与所述导向单元设置于所述天轨的同侧；

所述行走单元设置于所述电池转运设备的底部，所述底部固定机构包括至少一个底部固定组件，所述底部固定组件设置于所述行走单元的一侧，并与所述地轨的表面连接。

5.如权利要求4所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备具有门架，所述门架包括第一纵梁、第二纵梁、顶部横梁和底部横梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁均竖直设置，所述第一纵梁的顶部和所述第二纵梁的顶部通过所述顶部横梁连接，所述第一纵梁的底部和所述第二纵梁的底部通过所述底部横梁连接；

所述顶部固定机构连接于所述顶部横梁和所述天轨之间；所述底部固定机构连接于所述底部横梁和所述地轨之间，或连接于所述行走单元和所述地轨之间。

6.如权利要求5所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述第一顶部固定组件和所述第二顶部固定组件均包括第一固定板、第二固定板和第一连接板，所述第一固定板与所述天轨固定连接，所述第二固定板与所述顶部横梁固定连接，所述第一连接板用于连接所述第一固定板和所述第二固定板。

7.如权利要求6所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述导向单元包括导向轮和导向座，所述导向轮设置于所述导向座内，并与所述天轨的侧壁贴合；所述第一顶部固定组件和所述导向轮分别与所述天轨相对的两个侧壁贴合，所述第二顶部固定组件和所述导向轮与所述天轨的同一侧壁贴合。

8.如权利要求7所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述第一固定板与所述天轨的连接面和所述导向轮与所述天轨的贴合面为所述天轨相对的两个侧壁，或为所述天轨相同的侧壁。

9.如权利要求5所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述底部固定组件包括第三固定板、第四固定板和第二连接板，所述第三固定板与所述行走单元固定连接，所述第四固定板与所述地轨固定连接，所述第二连接板用于连接所述第三固定板和所述第四固定板。

10.如权利要求9所述的基于水平移动实现定位的电池转运设备，其特征在于，所述地轨为“工”字型结构，所述行走单元包括行走轮和行走导向轮，所述行走轮与所述地轨的顶面贴合；所述地轨的竖直壁的两个侧面均贴合有所述行走导向轮。