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[发明专利]快换支架及包含其的换电车辆-CN202211305936.6在审
发明人：张建平;刘青;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换支架及包含其的换电车辆，包括支架本体，所述支架本体至少设有沿车身长度方向间隔设置的锁止机构，所述锁止机构用于沿竖直方向以螺栓锁止方式锁止或解锁电池包，所述支架本体通过浮动单元连接于所述车身使得所述支架本体在竖向上相对所述车身可浮动。本发明通过快换支架的方式转接电池包，快换支架的支架本体与车身之间通过浮动单元可沿竖向相对浮动，以此减缓车身在扭曲或行驶在颠簸路况下车身所受扭矩增大或是震动直接传递至电池包带来的危害，提高电池包的使用寿命，通过螺栓锁止方式的锁止机构即可实现换电车辆的快速安装与拆卸，简化安装与拆卸方式，提高快换效率。
支架包含车辆

[发明专利]换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111474101.9在审
发明人：张建平;朱明厚;庄智敏;胡海龙;刘青 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取轴距参数；获得移动框架体与主框架体之间的目标距离；控制第一位置及第二位置以第一运行状态动，获取移动差值；判断移动差值是否小于第一极限差值，若否，控制移动框架体以第二运行状态运动，至移动差值小于或等于适宜差值，控制移动框架体以第三运行状态运动；判断移动框架体的第一距离与目标距离的差值是否在第二极限差值内，若是，控制移动框架体停止运动。本发明可以对举升装置进行轴距调节，控制两个位置的移动差值小于第一极限差值，防止两个位置处的结构发生机械卡滞及较劲，保护机械设备。最终实现移动框架在轴距调节到位，便于换电过程的顺利进行。
车辆轴距调节方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111474105.7在审
发明人：张建平;朱明厚;庄智敏;胡海龙;刘青 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的满车载重参数；根据满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；以第二作用力驱动联动机构的两个推动件在目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节车轮在举升装置上的位置，第二作用力不小于第一作用力。本发明中根据目标车辆的满车载重量与联动机构的结构参数得到推动目标车辆车轮的最小的第一作用力，通过驱动装置给联动机构提供超过最小的第一作用力的第二作用力，实现对每一辆目标车辆均可以采用相对最小的作用力，即可推动车轮在目标车辆的宽度方向上运动，以实现轮距的调节，提高驱动资源的利用度，节约换电成本驱动装置。
车辆轮距调节方法系统电子设备存储介质

[发明专利]无缝式轴距调节机构和举升机-CN202111460202.0在审
发明人：张建平;朱明厚;庄智敏;胡海龙;刘青 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无缝式轴距调节机构和举升机，无缝式轴距调节机构应用于举升机上，举升机包括框体，框体对应车辆的车轮的位置处开设有贯通的避让口，无缝式轴距调节机构包括：设置在避让口处的车轮承载机构，用于承载车轮；驱动机构，用于驱动车轮承载机构沿着第一方向水平运动，第一方向为车辆的长度方向；随动机构，随动机构与车轮承载机构连接，并随着车轮承载机构沿着第一方向移动，并遮挡住车轮承载机构与框体之间的间隙。车辆在更换电池结束后，车辆离开举升机经过车轮承载机构和框体之间时不会因轧到间隙而产生顿挫感和被卡住，从而形成该间隙的两个板不会因为车轮的长期冲击而疲劳断裂，并且提升了用户的体验感。
无缝轴距调节机构举升机

[发明专利]换电站内的热失控电池的处置方法-CN202111515898.2在审
发明人：张建平;朱明厚;陆文成;赵政浩;廖志桥 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站内的热失控电池的处置方法，该处置方法包括步骤：温度检测设备检测电池的温度并发送给监控系统，当电池的温度超过预设阈值时，监控系统将其确认为热失控电池并报警；监控系统确认热失控电池的位置，并控制码垛机从电池架取出热失控电池；监控系统控制码垛机执行预设操作，使得热失控电池直接穿过设于换电站的侧壁上的应急出口转运至换电站的外部。该处置方法通过温度检测设备检测电池的温度，并将电池的温度发送给监控系统，监控系统根据预设阈值确认出温度超标的热失控电池的位置，并控制码垛机通过换电站侧壁上的应急出口直接将该热失控电池转运至换电站的外部，从而提升了热失控电池的转移速度和提高了换电站的安全性。
站内失控电池处置方法

[发明专利]快换支架及包含其的换电车辆-CN202211306036.3在审
发明人：张建平;刘青;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换支架及包含其的换电车辆，包括支架本体，所述支架本体至少设有沿车身长度方向间隔设置的锁止机构，所述锁止机构用于沿竖直方向通过T型旋转锁止方式锁止或解锁电池包，所述支架本体通过浮动单元连接于所述车身使得所述支架本体在竖向上相对所述车身可浮动。本发明通过快换支架的方式转接电池包，快换支架的支架本体与车身之间通过浮动单元可沿竖向相对浮动，以此减缓车身在扭曲或行驶在颠簸路况下车身所受扭矩增大或是震动直接传递至电池包带来的危害，提高电池包的使用寿命，通过T型旋转锁止方式的锁止机构即可实现换电车辆的快速安装与拆卸，简化安装与拆卸方式，提高快换效率。
支架包含车辆

[发明专利]快换支架及包含其的换电车辆-CN202211306016.6在审
发明人：张建平;刘青;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换支架及包含其的换电车辆，包括支架本体，所述支架本体至少设有沿车身长度方向间隔设置的锁止机构，所述锁止机构用于沿竖直方向以涨珠锁止方式锁止或解锁电池包，所述支架本体通过浮动单元连接于所述车身使得所述支架本体在竖向上相对所述车身可浮动。本发明通过快换支架的方式转接电池包，快换支架的支架本体与车身之间通过浮动单元可沿竖向相对浮动，以此减缓车身在扭曲或行驶在颠簸路况下车身所受扭矩增大或是震动直接传递至电池包带来的危害，提高电池包的使用寿命，通过涨珠锁止方式的锁止机构即可实现换电车辆的快速安装与拆卸，简化安装与拆卸方式，提高快换效率。
支架包含车辆

[发明专利]对中装置及包含其的载车平台和换电站-CN202211216042.X在审
发明人：张建平;刘青;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种对中装置及包含其的载车平台和换电站，包括：对称设置的两个连杆机构，连杆机构转动连接于载车平台上；驱动单元，驱动单元的动力输出端分别与两个连杆机构的动力输入端连接并带动连杆机构的动力输入端沿着车辆长度方向移动；一对用于推动车轮的车轮推动部，车轮推动部与连杆机构的动力输出端一一对应连接并可沿着车辆宽度方向移动；驱动单元通过连杆机构带动一对车轮推动部沿着车辆宽度方向相互靠近或远离。采用同一驱动单元进行驱动减少了对中装置的制造成本，提高对中装置的经济性；两个连杆机构的动力输入端分别与驱动单元的动力输出端连接，保证车轮轮距调节过程中的一致性和协同性。
装置包含平台电站

[实用新型]快换支架及包含其的换电车辆-CN202222809296.4有效
发明人：张建平;刘青;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快换支架及包含其的换电车辆，包括支架本体，所述支架本体至少设有沿车身长度方向间隔设置的锁止机构，所述锁止机构用于沿竖直方向以螺栓锁止方式锁止或解锁电池包，所述支架本体通过浮动单元连接于所述车身使得所述支架本体在竖向上相对所述车身可浮动。本实用新型通过快换支架的方式转接电池包，快换支架的支架本体与车身之间通过浮动单元可沿竖向相对浮动，以此减缓车身在扭曲或行驶在颠簸路况下车身所受扭矩增大或是震动直接传递至电池包带来的危害，提高电池包的使用寿命，通过螺栓锁止方式的锁止机构即可实现换电车辆的快速安装与拆卸，简化安装与拆卸方式，提高快换效率。
支架包含车辆

[发明专利]定位件、换电设备及使用换电设备的解锁方法-CN202111165938.5在审
发明人：张建平;孙光龙;朱明厚;万里斌 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位件、换电设备及使用换电设备的解锁方法，该定位件设置在换电设备上，用于换电设备对电动汽车进行电池更换时实现换电设备与电动汽车之间的定位，电动汽车上设有定位匹配件，定位件包括定位件本体，定位件本体上开设有容纳区域，还包括：设置在容纳区域内的检测元件，检测元件用于换电设备对电动汽车进行电池更换时检测定位件与定位匹配件是否配合到位及包括其的换电设备、对应的解锁方法。定位件与车身上的定位匹配件配合使用，利用检测元件检测定位件是否与定位匹配件配合到位，即定位件与定位匹配件之间的间距是否符合要求，以达到定位件与定位匹配件之间稳定的配合状态，实现可靠的解锁与加锁的目的，保证解锁成功率。
定位设备使用解锁方法

[发明专利]解锁方法-CN202111165956.3在审
发明人：张建平;孙光龙;朱明厚;万里斌 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种解锁方法，该解锁方法通过换电设备实现对车辆上的电池包的解锁，车辆上设有锁止机构，锁止机构包括锁连杆和锁基座，锁基座包括锁槽及转动设置在锁槽开口处的锁舌，锁舌与锁连杆连接，换电设备具有解锁件，解锁件包括解锁杆及弹性机构，解锁杆作用于锁连杆并带动锁舌转动，该解锁方法包括：S1、调整换电设备与车辆沿竖直方向上的相对位置，使解锁件的弹性机构处于压缩状态；S2、换电设备将车辆上的电池包的锁轴朝向远离锁槽开口的方向移动第一预设距离，使锁连杆在弹性机构的作用下，带动锁舌打开锁槽开口。相比于现有技术，该解锁方法的锁止机构与锁轴的使用寿命更长且长时间使用后锁止机构的性能保持良好。
解锁方法

[发明专利]连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站-CN202111463426.7在审
发明人：张建平;吉毅;顾明月;朱明厚;庄智敏 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站。该防退组件包括第一摆杆、第二摆杆以及驱动机构，第一摆杆与第二摆杆转动连接，第一摆杆的非连接端可转动地设置在相对固定位置，第二摆杆的非连接端与连接器相连，驱动机构驱动第一摆杆与第二摆杆的连接点沿第一方向移动，以联动带动连接器向靠近电池的方向移动，连接点的移动路径包括一死点位置，连接点到达或超过死点位置时，连接器位于与电池的连接位置；其中，死点位置为第一摆杆和第二摆杆共线的位置。由此，连接器可通过死点位置实现自锁定而不会发生回退，驱动机构无需持续施力即可使连接器保持与电池连接，降低了驱动机构的损耗，提高了整体使用寿命。
连接器组件连接装置电池以及电站储能站

[发明专利]轴距调节机构及包括其的举升装置-CN202210714338.8在审
发明人：张建平;刘青;朱明厚;万里斌 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轴距调节机构及包括其的举升装置，轴距调节机构包括用于承载车辆车轮的车轮承载单元以及导向单元，导向单元包括匹配的锥轮和滑槽，锥轮设于车轮承载单元上，滑槽沿车辆行驶方向延伸，锥轮与滑槽的形状匹配，以引导车轮承载单元沿车辆行驶方向进行位置调节。导向单元能够引导车轮承载单元的移动方向，保证车轮承载单元移动方向的准确性，并提高车轮承载单元移动的流畅性，锥轮的外周斜面与滑槽的槽口内表面配合还可以限制车轮承载单元在车辆宽度方向上的单侧位移。电动汽车不会沿车辆宽度方向产生偏移，使得换电设备可以准确对准电动汽车，提高换电成功率和换电效率。
轴距调节机构包括装置

[发明专利]轮距调节机构、举升装置及包含其的换电站-CN202210716403.0在审
发明人：张建平;刘青;朱明厚;万里斌 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轮距调节机构、举升装置及包含其的换电站。轮距调节机构装设于载车平台的框架体上，包括用于承托车轮的车轮放置部、用于沿着车辆宽度方向推动车轮的推动部及驱动机构，驱动机构与推动部活动连接。举升装置包括轮距调节机构和框架体。当车轮放置部沿着车辆长度方向移动时，推动部与车轮放置部同步移动，推动部相对于驱动机构沿着车辆长度方向移动。推动部随着车轮放置部同步移动，从而保证在通过推动部对车轮进行轮距调节时，推动部始终推动车轮的中间位置，避免车轮被推歪导致轮距调节精度差或者失效，同时该结构无需驱动机构随着车轮放置部一同移动，结构更加简单，机构运行更加稳定。
轮距调节机构装置包含电站

[实用新型]快换支架及包含其的换电车辆-CN202222809279.0有效
发明人：张建平;刘青;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快换支架及包含其的换电车辆，包括支架本体，所述支架本体至少设有沿车身长度方向间隔设置的锁止机构，所述锁止机构用于沿竖直方向以涨珠锁止方式锁止或解锁电池包，所述支架本体通过浮动单元连接于所述车身使得所述支架本体在竖向上相对所述车身可浮动。本实用新型通过快换支架的方式转接电池包，快换支架的支架本体与车身之间通过浮动单元可沿竖向相对浮动，以此减缓车身在扭曲或行驶在颠簸路况下车身所受扭矩增大或是震动直接传递至电池包带来的危害，提高电池包的使用寿命，通过涨珠锁止方式的锁止机构即可实现换电车辆的快速安装与拆卸，简化安装与拆卸方式，提高快换效率。
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