[实用新型]一种防护性强的水下移动机器人

说明书

本实用新型涉及水下移动机器人技术领域，且公开了一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的左右两侧均固定连接有侧部连接件，所述侧部连接件的底部固定连接有连接板，所述连接板相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧，左侧两个所述第一弹簧与右侧两个第一弹簧相背的一侧均固定连接有感应电流防护件，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背的一侧均与感应电流防护件固定连接，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有压力感应器，所述水下机器人本体的顶部固定连接有顶架。该防护性强的水下移动机器人，整体达到了防护性强的目的，大大提升了水下移动机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及水下移动机器人技术领域，具体为一种防护性强的水下移动机器人。

背景技术

水下移动机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下移动机器人的种类多种多样，现有市场上的水下移动机器人具有防护效果差的缺点，因传统的水下移动机器人在进行水下作业时，可能会被水下生物撞击，即使有水压进行缓冲，但是仍然可能造成零件损害，且水下移动机器人也有被水下生物误吞误伤的情况，大大降低了水下移动机器人的使用寿命，故而提出一种防护性强的水下移动机器人以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防护性强的水下移动机器人，具备防护效果好等优点，解决了现有市场上的水下移动机器人防护性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护效果差的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的左右两侧均固定连接有侧部连接件，所述侧部连接件的底部固定连接有连接板，所述连接板相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧，左侧两个所述第一弹簧与右侧两个第一弹簧相背的一侧均固定连接有感应电流防护件，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背的一侧均与感应电流防护件固定连接，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有压力感应器，所述水下机器人本体的顶部固定连接有顶架，所述顶架的左右两侧均固定连接有固定管，所述顶架的顶部固定连接有橡皮软杆，所述橡皮软杆的顶部固定连接有泡沫防护顶板，所述固定管的顶部固定连接有数量为三个的第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与泡沫防护顶板固定连接，所述感应电流防护件相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至固定管内部的探入件，所述探入件的底部固定连接有数量为多个的牛筋摩擦轮，所述牛筋摩擦轮的底部与固定管的内底壁接触，所述探入件的顶部固定连接有摩擦橡皮条，所述摩擦橡皮条的顶部与固定管的内顶壁接触。

优选的，所述固定管的数量为两个，所述固定管的形状为内部中空且相背的一侧均缺失的管体。

优选的，所述感应电流防护件由导电板与感应电流板组成，所述伸缩杆相背的一侧均固定连接有感应电流板，所述感应电流板相背的一侧均固定连接有导电板。

优选的，所述伸缩杆由外杆与内杆组成，所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防护性强的水下移动机器人，具备以下有益效果：