[实用新型]一种防护性强的水下移动机器人

权利要求书

1.一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体(1)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)的左右两侧均固定连接有侧部连接件(2)，所述侧部连接件(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧(4)，左侧两个所述第一弹簧(4)与右侧两个第一弹簧(4)相背的一侧均固定连接有感应电流防护件(5)，所述侧部连接件(2)相背的一侧均固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)相背的一侧均与感应电流防护件(5)固定连接，所述侧部连接件(2)相背的一侧均固定连接有压力感应器(7)，所述水下机器人本体(1)的顶部固定连接有顶架(8)，所述顶架(8)的左右两侧均固定连接有固定管(9)，所述顶架(8)的顶部固定连接有橡皮软杆(10)，所述橡皮软杆(10)的顶部固定连接有泡沫防护顶板(11)，所述固定管(9)的顶部固定连接有数量为三个的第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶部与泡沫防护顶板(11)固定连接，所述感应电流防护件(5)相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至固定管(9)内部的探入件(13)，所述探入件(13)的底部固定连接有数量为多个的牛筋摩擦轮(14)，所述牛筋摩擦轮(14)的底部与固定管(9)的内底壁接触，所述探入件(13)的顶部固定连接有摩擦橡皮条(15)，所述摩擦橡皮条(15)的顶部与固定管(9)的内顶壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种防护性强的水下移动机器人，其特征在于：所述固定管(9)的数量为两个，所述固定管(9)的形状为内部中空且相背的一侧均缺失的管体。

3.根据权利要求1所述的一种防护性强的水下移动机器人，其特征在于：所述感应电流防护件(5)由导电板与感应电流板组成，所述伸缩杆(6)相背的一侧均固定连接有感应电流板，所述感应电流板相背的一侧均固定连接有导电板。

4.根据权利要求1所述的一种防护性强的水下移动机器人，其特征在于：所述伸缩杆(6)由外杆与内杆组成，所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。