[实用新型]一种报警防碰撞智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种报警防碰撞智能机器人，涉及机器人防碰撞技术领域，该报警防碰撞智能机器人，包括机座，所述机座的底部设置驱动轮，所述机座的周面设置安装台，所述安装台的周面上分别设有短程雷达传感器和中程雷达传感器，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器均用于检测机座与周边物体之间的距离。本实用新型通过设置短程雷达传感器、中程雷达传感器、处理器、电机控制系统、驱动电机、传动系统、报警总控主机和声光报警器，即可控制驱动轮减速行走，控制声光报警器进行提前预警处理，同时随着距离障碍物越来越近，驱动轮逐渐减速至停止行走，对各个方位的障碍物进行检测，全方位声光提醒，任何角度和位置均可看到报警信息。

技术领域

本实用新型涉及机器人防碰撞技术领域，具体为一种报警防碰撞智能机器人。

背景技术

智能机器人是伴随着人工智能所产生的。智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与，这使得智能机器人的研究也越来越频繁。同时智能机器人技术也在的不断发展和成熟。

在智能机器人相关技术研究中，防碰撞技术属于其核心技术，智能机器人在移动的过程中机器人需要考虑到前方障碍物的存在，从而通过感应实现避障，障碍物分为活体障碍物和固定障碍物，在行走过程中，活体障碍物可移动离开，因此是不影响智能机器人按照原先行走轨迹行走的，但是固定障碍物不同，因此需要避开，避免碰撞；

在遇到障碍物时为了避免智能机器人碰撞到障碍物，机器人需要在靠近障碍物时进行报警和减速，提醒障碍物离开，即可根据障碍物的位置和动作判断是否继续等待还是绕行，因此，针对上述智能机器人遇到障碍物后需要进行报警和减速的问题，我们提供了一种报警防碰撞智能机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对智能机器人在行走轨迹中遇到的障碍物时可提醒障碍物离开并减速避障，本实用新型提供了一种报警防碰撞智能机器人。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种报警防碰撞智能机器人，包括机座，所述机座的底部设置驱动轮，所述机座的周面设置安装台，所述安装台的周面上分别设有短程雷达传感器和中程雷达传感器，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器均用于检测机座与周边物体之间的距离，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器采集的物体距离信号均通过处理器处理；

所述处理器的输出端连接电机控制系统的输入端，所述电机控制系统的输出端连接驱动电机的输入端，所述驱动电机通过传动系统与驱动轮传动连接；

所述处理器的输出端连接报警总控主机的输入端，所述报警总控主机的输出端连接声光报警器的输入端。

优选的，所述安装台由上圆台体和下圆台体组成。

优选的，所述短程雷达传感器呈环形等间距分布在下圆台体的周面。

优选的，所述中程雷达传感器呈环形等间距分布在上圆台体的周面。

优选的，所述声光报警器呈环形等间距分布在机座侧面。

优选的，所述短程雷达传感器采集的距离信号通过处理器处理并控制声光报警器报警。

优选的，所述中程雷达传感器采集的距离信号通过处理器处理并控制驱动轮减速。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种报警防碰撞智能机器人，具备以下有益效果：