[实用新型]一种报警防碰撞智能机器人

权利要求书

1.一种报警防碰撞智能机器人，包括机座(1)，所述机座(1)的底部设置驱动轮(2)，其特征在于：所述机座(1)的周面设置安装台(3)，所述安装台(3)的周面上分别设有短程雷达传感器(4)和中程雷达传感器(5)，所述短程雷达传感器(4)和中程雷达传感器(5)均用于检测机座(1)与周边物体之间的距离，所述短程雷达传感器(4)和中程雷达传感器(5)采集的物体距离信号均通过处理器(6)处理；

所述处理器(6)的输出端连接电机控制系统(7)的输入端，所述电机控制系统(7)的输出端连接驱动电机(8)的输入端，所述驱动电机(8)通过传动系统(9)与驱动轮(2)传动连接；

所述处理器(6)的输出端连接报警总控主机(10)的输入端，所述报警总控主机(10)的输出端连接声光报警器(11)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种报警防碰撞智能机器人，其特征在于：所述安装台(3)由上圆台体和下圆台体组成。

3.根据权利要求2所述的一种报警防碰撞智能机器人，其特征在于：所述短程雷达传感器(4)呈环形等间距分布在下圆台体的周面。

4.根据权利要求2所述的一种报警防碰撞智能机器人，其特征在于：所述中程雷达传感器(5)呈环形等间距分布在上圆台体的周面。

5.根据权利要求1所述的一种报警防碰撞智能机器人，其特征在于：所述声光报警器(11)呈环形等间距分布在机座(1)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种报警防碰撞智能机器人，其特征在于：所述短程雷达传感器(4)采集的距离信号通过处理器(6)处理并控制声光报警器(11)报警。

7.根据权利要求1所述的一种报警防碰撞智能机器人，其特征在于：所述中程雷达传感器(5)采集的距离信号通过处理器(6)处理并控制驱动轮(2)减速。