[实用新型]一种过顶机械手

说明书

本实用新型适用于机械手领域，提供了一种过顶机械手，所述过顶机械手包括固定架，设置在所述固定架底板两侧呈凸形结构且带有竖向滑槽的安装板，设置在两个所述安装板左右两端上且中上部与两个所述安装板通过定轴铰接的夹爪，设置在两个所述安装板之间且两侧置于所述竖向滑槽内、两端与两个所述夹爪上部铰接的联动单元，及设置在所述固定架顶板上且伸缩杆贯穿所述固定架与所述联动单元连接的夹持气缸。旨在解决现有技术中的过顶机械手结构繁琐，笨重很容易损坏，维护成本较高，且抓取物料时由于采用电机抓取工作，电机长时间运行容易损坏，夹紧时靠丝轴丝杆联动控制，时间用久很难保证过顶机械手的抓取物料的精准度，从而引发安全事故的技术问题。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种过顶机械手。

背景技术

目前市面上传统过顶机械手结构繁琐，笨重很容易损坏，维护成本较高，且抓取物料时由于采用电机抓取工作，电机长时间运行容易损坏，夹紧时靠丝轴丝杆联动控制，时间用久很难保证过顶机械手的抓取物料的精准度，从而引发安全事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种过顶机械手，旨在解决现有技术中的传统过顶机械手结构繁琐，笨重很容易损坏，维护成本较高，且抓取物料时由于采用电机抓取工作，电机长时间运行容易损坏，夹紧时靠丝轴丝杆联动控制，时间用久很难保证过顶机械手的抓取物料的精准度，从而引发安全事故的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种过顶机械手，所述过顶机械手包括呈双层结构的固定架，设置在所述固定架底板两侧呈凸形结构且带有竖向滑槽的安装板，设置在两个所述安装板左右两端上且中上部与两个所述安装板通过定轴铰接用于夹持物料的夹爪，设置在两个所述安装板之间且两侧置于所述竖向滑槽内、两端与两个所述夹爪上部铰接用于带动所述夹爪运动的联动单元，及设置在所述固定架顶板上且伸缩杆贯穿所述固定架与所述联动单元连接用于提供夹持动力的夹持气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述联动单元包括连接所述夹持气缸伸缩杆的连接头，设置在所述连接头底部与所述连接头铰接且两端置于两个所述竖向滑槽内的滑动杆，设置在所述滑动杆上且一端与所述滑动杆铰接的第一铰接板及第二铰接板，设置在所述第一铰接板另一端与所述第一铰接板铰接且设置在一端所述夹爪上的第一连接杆，及设置在所述第二铰接板另一端与所述第二铰接板铰接且设置在另一端所述夹爪上的第二连接杆。

本实用新型的进一步技术方案是：所述过顶机械手还包括设置在两个所述安装板底部用于支撑两个所述安装板的支撑板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述联动单元还包括设置在所述滑动杆两端且置于两个所述竖向滑槽内用于减小摩擦的轴承。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一铰接板与所述滑动杆铰接端呈凹形结构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二铰接板与所述滑动杆铰接端呈凹形结构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述固定架、所述安装板、所述夹爪、所述第一铰接板及所述第二铰接板均为钢材制成。

本实用新型的有益效果是：此种过顶机械手结构简单，夹爪采用钢材制成耐磨损且可保证抓取精度，采用夹持气缸联动进行物料抓取，不会因为长时间机械运动而失效，并且维护成本较低，可以安全可靠提高产品生产效率，杜绝安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种过顶机械手的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种过顶机械手的夹持物料结构图。

具体实施方式

附图标记：1-固定架 2-底板 3-顶板 4-竖向滑槽 5-安装板 6-定轴 7-夹爪 8-联动单元 9-夹持气缸 10-连接头 11-滑动杆 12-第一铰接板 13-第二铰接板 14-第一连接杆 15-第二连接杆 16-轴承。