[实用新型]一种过顶机械手

权利要求书

1.一种过顶机械手，其特征在于：所述过顶机械手包括呈双层结构的固定架，设置在所述固定架底板两侧呈凸形结构且带有竖向滑槽的安装板，设置在两个所述安装板左右两端上且中上部与两个所述安装板通过定轴铰接用于夹持物料的夹爪，设置在两个所述安装板之间且两侧置于所述竖向滑槽内、两端与两个所述夹爪上部铰接用于带动所述夹爪运动的联动单元，及设置在所述固定架顶板上且伸缩杆贯穿所述固定架与所述联动单元连接用于提供夹持动力的夹持气缸。

2.根据权利要求1所述的过顶机械手，其特征在于，所述联动单元包括连接所述夹持气缸伸缩杆的连接头，设置在所述连接头底部与所述连接头铰接且两端置于两个所述竖向滑槽内的滑动杆，设置在所述滑动杆上且一端与所述滑动杆铰接的第一铰接板及第二铰接板，设置在所述第一铰接板另一端与所述第一铰接板铰接且设置在一端所述夹爪上的第一连接杆，及设置在所述第二铰接板另一端与所述第二铰接板铰接且设置在另一端所述夹爪上的第二连接杆。

3.根据权利要求2所述的过顶机械手，其特征在于，所述过顶机械手还包括设置在两个所述安装板底部用于支撑两个所述安装板的支撑板。

4.根据权利要求3所述的过顶机械手，其特征在于，所述联动单元还包括设置在所述滑动杆两端且置于两个所述竖向滑槽内用于减小摩擦的轴承。

5.根据权利要求4所述的过顶机械手，其特征在于，所述第一铰接板与所述滑动杆铰接端呈凹形结构。

6.根据权利要求5所述的过顶机械手，其特征在于，所述第二铰接板与所述滑动杆铰接端呈凹形结构。

7.根据权利要求6所述的过顶机械手，其特征在于，所述固定架、所述安装板、所述夹爪、所述第一铰接板及所述第二铰接板均为钢材制成。