[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

第一传感器，安装于所述机器人本体的前部，用于感知所述机器人本体前进方向上的障碍物；

第二传感器，安装于所述机器人本体的侧部，用于感知所述机器人本体与侧方障碍物之间的距离，其中，所述第一传感器的感知区域和所述第二传感器的感知区域之间存在探测盲区；

第三传感器，安装于所述机器人本体，所述第三传感器发出的探测信号覆盖所述探测盲区，以检测所述探测盲区内的障碍物。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第三传感器发出的探测信号的中轴线与所述机器人本体的主轴线之间的夹角不大于第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一预设角度为20°、30°、40°或45°。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第三传感器为单点传感器。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述单点传感器为单点激光测距传感器或单点红外测距传感器。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第三传感器为多点激光测距传感器。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第二传感器为线激光传感器、单点激光传感器、红外测距传感器、超声波传感器、微波传感器和毫米波传感器中的至少一种。

8.根据权利要求1或7所述的移动机器人，其特征在于，所述第二传感器发出的探测信号的中轴线与所述机器人本体的轮轴线所在竖直平面之间的夹角不大于第二预设角度。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述第二预设角度为10°、15°或20°。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第一传感器为线激光传感器、视觉传感器、红外测距传感器、超声波传感器、微波传感器和毫米波传感器中的至少一种。

11.根据权利要求1或10所述的移动机器人，其特征在于，所述第一传感器为线激光传感器时，所述第一传感器的激光平面相对于所述机器人本体的机身平面倾斜向下设置。

12.根据权利要求1～3任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第三传感器与所述第二传感器位于所述机器人本体的同一侧。

13.根据权利要求12所述的移动机器人，其特征在于，所述第三传感器与所述第二传感器形成的传感器模组可拆卸地安装于所述机器人本体。

14.根据权利要求1至3任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第二传感器的数量为两个，两个所述第二传感器分别安装于所述机器人本体的左侧和右侧，所述第三传感器的数目与所述第二传感器的数目相同。

15.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括智能视觉传感器，所述智能视觉传感器安装于所述机器人本体的前部。

16.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器安装于所述机器人本体的前部，所述激光测距传感器的水平感知范围不小于180°。

17.根据权利要求1～3、15和16中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括地面介质检测传感器，所述地面介质检测传感器安装于所述机器人本体的前部。