[实用新型]一种悬挂式多工位焊牌机器人

说明书

本实用新型涉及钢材标牌辅助安装设备技术领域，本实用新型公开了一种悬挂式多工位焊牌机器人。包括：悬伸平台座，电控柜，信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手；所述的悬伸平台座上固定有电控柜和信号灯；所述的电控柜上固定有送牌机，打印机和送钉机，所述的悬伸平台座顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人，所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手；所述的信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手分别与所述的电控柜信号连接。本实用新型的悬挂式多工位焊牌机器人具有操作简单、使用方便、焊接牢固不变型等特点。

技术领域

本实用新型涉及钢材标牌辅助安装设备技术领域，具体涉及一种悬挂式多工位焊牌机器人。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

以物联网等先进技术与智能装备融合应用为特征的智能工厂建设已成为驱动钢铁企业提升核心竞争力，形成创新发展机制的主要动力。工业机器人作为智能装备的重要一员，能够有效提高生产效率、提升设备运行稳定性、降低劳动强度和人工成本。

棒材厂轧制的钢棒经过打捆和称重后，需要焊上包含相关规格信息的标牌以供入库或外销。目前国内钢铁厂轧制棒材的钢捆焊牌作业基本由人工完成，工作区域危险性高，环境恶劣，人工采用手持焊枪进行焊牌，劳动强度大，属于重复性工作，比较适合用工业机器人进行替代。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种悬挂式多工位焊牌机器人，本实用新型的悬挂式多工位焊牌机器人具有操作简单、使用方便、焊接牢固不变型等特点。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种悬挂式多工位焊牌机器人，包括：悬伸平台座，电控柜，信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手；

所述的悬伸平台座上固定有电控柜和信号灯；所述的电控柜上固定有送牌机，打印机和送钉机，所述的悬伸平台座顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人，所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手；

所述的信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手分别与所述的电控柜信号连接。

进一步的，所述的悬挂式多工位焊牌机器人还包括3D视觉识别系统，所述的3D视觉识别系统固定在所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端。

进一步的，所述的悬伸平台座上固定有安全栏杆。

进一步的，所述的悬伸平台座上设有工控显示屏，所述的工控显示屏与所述的电控柜信号连接。

进一步的，所述的焊牌手包括负压吸钉装置。

进一步的，所述的焊牌手上设有压力检测器和红外光纤传感器。

进一步的，所述的负压吸钉装置包括吸盘和与所述的吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。

进一步的，所述的吸盘为可变形的软塑料外壳。

进一步的，所述的送牌机、打印机，送钉机及焊牌手均设有备用组件。

进一步的，所述的ABB六轴机器人通过控制系统控制，所述的控制系统包括电源、控制器、传感器、电源转换器、脉冲发送装置、伺服驱动器，其中电源分别与工控机、电源转换器和伺服驱动器连接，控制器与传感器连接，控制器的一端通过脉冲发送装置和伺服驱动器与工业六轴机械手的一端连接，电源转换器与脉冲发送装置连接。

借由上述方案，本实用新型至少具备如下有益效果：