[实用新型]一种悬挂式多工位焊牌机器人

权利要求书

1.一种悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，包括：悬伸平台座，电控柜，信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手；

所述的悬伸平台座上固定有电控柜和信号灯；所述的电控柜上固定有送牌机，打印机和送钉机，所述的悬伸平台座顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人，所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手；

所述的信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手分别与所述的电控柜信号连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的悬伸平台座上固定有安全栏杆。

3.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的悬伸平台座上设有工控显示屏，所述的工控显示屏与所述的电控柜信号连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的焊牌手包括负压吸钉装置。

5.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的焊牌手上设有压力检测器和红外光纤传感器。

6.根据权利要求4所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的负压吸钉装置包括吸盘和与所述的吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的吸盘为可变形的软塑料外壳。

8.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的送牌机、打印机，送钉机及焊牌手均设有备用组件。

9.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的ABB六轴机器人通过控制系统控制，所述的控制系统包括电源、控制器、传感器、电源转换器、脉冲发送装置、伺服驱动器，其中电源分别与工控机、电源转换器和伺服驱动器连接，控制器与传感器连接，控制器的一端通过脉冲发送装置和伺服驱动器与工业六轴机械手的一端连接，电源转换器与脉冲发送装置连接。