[实用新型]一种便捷式机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种便捷式机械手臂，包括机械手机构、转动机构、传动机构和接收机构，所述机械手机构设置在转动机构上，所述转动机构设置在传动机构上，用于转动所述机械手机构，所述传动机构与所述机械手机构连接，用于控制机械手机构抓取物品，所述接收机构设置在传动机构一侧，用于收集机械手机构抓取的物品。本实用新型当拾取狭小空间内的垃圾等物品时，通过传动机构控制机械手机构抓取物品，通过转动机构可以改变机械手机构的方向，适用于不同角度的物品的拾取，收集装置可以使垃圾安稳的降落到收集袋中，可以直接对垃圾进行集中收集及处理使，解决了施工过程中位置限制的狭小空间内垃圾不方便清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是指一种便捷式机械手臂。

背景技术

近年来，我国基建事业的迅速发展让我国跃居世界前列的基建大国，而伴随着基建事业的迅猛发展，对于用功的需求也越来越高，在工程施工过程中，钢筋笼及施工区域内会有大量的碎石及饮料瓶，香烟盒等垃，如果不清除会对安全质量造成巨大影响，儿而这些垃圾需要耗费大量的人力来清理施工缝及钢筋笼间的垃圾及石块，通常由于空间位置限制狭小的问题，想要捡拾到各个角落的垃圾及石块，极其的不方便甚至会有一定危险性，然而目前工地绝大部分仍以让工人钻到钢筋笼内捡拾为主，或是攀爬到高处捡拾垃圾。人工捡拾的效率较低，劳动量大且工人的安全得不到保障，因此用机械装置捡拾垃圾有一定的市场需求且能极大的提高作业效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中工程施工过程中位置限制的狭小空间内垃圾不方便清理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便捷式机械手臂，包括机械手机构、转动机构、传动机构和接收机构，所述机械手机构设置在转动机构上，所述转动机构设置在传动机构上，用于转动所述机械手机构，所述传动机构与所述机械手机构连接，用于控制机械手机构抓取物品，所述接收机构设置在传动机构一侧，用于收集机械手机构抓取的物品，所述机械手机构包括：

底座，所述底座设置在所述转动机构上，所述底座上设置支撑杆、转动杆和弹簧，所述转动杆一端与底座转动连接，另一端与所述传动机构连接，所述弹簧一端与底座连接，另一端与转动杆另一端连接；

机械手组件，所述机械手组件包括：固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪通过转轴转动连接，所述固定爪与所述支撑杆连接，所述活动爪与所述转动杆另一端连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动机构包括双轴舵机。

在本实用新型的一个实施例中，传动连杆，所述传动连杆一端与所述转动机构连接，所述传动连杆上设置手轮，所述手轮通过连接线与所述转动杆另一端连接，通过手轮的收线放线实现机械手组件的抓起和放开两个动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动连杆为伸缩式机械杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩式机械杆包括两节套在一起的同心外管和内管组成，并由箍环连接，可实现伸缩式机械杆自由的伸缩和紧固。

在本实用新型的一个实施例中，所述的接收装置包括：收集管、固定架和收集袋，所述固定架设置在所述传动机构上，所述收集管通过固定架与所述传动机构连接，所述收集袋设置在所述收集管出口处，所收集管入口正对所述机械手组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定架设置两组。

在本实用新型的一个实施例中，所述收集管外部为锡箔材质，内部粘有泡沫软垫。

在本实用新型的一个实施例中，所述收集袋与所述收集管可拆卸连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动机构上还设置开关盒所述的开关盒，所述开关盒上设置开关，所述开关控制转动机构转动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：