[实用新型]一种便捷式机械手臂

权利要求书

1.一种便捷式机械手臂，其特征在于：包括机械手机构(1)、转动机构(2)、传动机构(3)和接收机构(4)，所述机械手机构(1)设置在转动机构(2)上，所述转动机构(2)设置在传动机构(3)上，用于转动所述机械手机构(1)，所述传动机构(3)与所述机械手机构(1)连接，用于控制机械手机构(1)抓取物品，所述接收机构(4)设置在传动机构(3)一侧，用于收集机械手机构(1)抓取的物品，所述机械手机构(1)包括：

底座(101)，所述底座(101)设置在所述转动机构(2)上，所述底座(101)上设置支撑杆(102)、转动杆(103)和弹簧(104)，所述转动杆(103)一端与底座(101)转动连接，另一端与所述传动机构(3)连接，所述弹簧(104)一端与底座(101)连接，另一端与转动杆(103)另一端连接；

机械手组件，所述机械手组件包括：固定爪(105)和活动爪(106)，所述固定爪(105)和活动爪(106)通过转轴(107)转动连接，所述固定爪(105)与所述支撑杆(102)连接，所述活动爪(106)与所述转动杆(103)另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述转动机构(2)包括双轴舵机。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述传动机构(3)包括：传动连杆(301)，所述传动连杆(301)一端与所述转动机构(2)连接，所述传动连杆(301)上设置手轮(302)，所述手轮(302)通过连接线与所述转动杆(103)另一端连接，通过手轮(302)的收线放线实现机械手组件的抓起和放开两个动作。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述传动连杆(301)为伸缩式机械杆。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述伸缩式机械杆包括两节套在一起的同心外管和内管组成，并由箍环(303)连接，可实现伸缩式机械杆自由的伸缩和紧固。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述的接收装置包括：收集管(401)、固定架(402)和收集袋(403)，所述固定架(402)设置在所述传动机构(3)上，所述收集管(401)通过固定架(402)与所述传动机构(3)连接，所述收集袋(403)设置在所述收集管(401)出口处，所收集管(401)入口正对所述机械手组件紧固。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述固定架(402)设置两组。

8.根据权利要求6所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述收集管(401)外部为锡箔材质，内部粘有泡沫软垫。

9.根据权利要求6所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述收集袋(403)与所述收集管(401)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述传动机构(3)上还设置开关盒(5)所述的开关盒(5)，所述开关盒(5)上设置开关，所述开关控制转动机构(2)转动。