[实用新型]一种水面观测用飞行机器人

说明书

本实用新型公开了水环境监测技术领域的一种水面观测用飞行机器人，包括无人机，无人机的底端设置有安装板，安装板的底端对称固定有竖杆，竖杆的底端固定有漂浮板，漂浮板的中部开设有通孔，两根竖杆上对称开设有滑槽，滑槽的内侧设置有水样存储组件，安装板的下端设置有取样组件，取样组件包括水泵、取水管、条形板、连接管、支管、软管、驱动电机、绕线辊、固定环、出水管和盖板，水样存储组件包括滑杆、滑块、弹簧、卡座和存储瓶；本实用新型利用摄像机对水面信息进行采集，便于分析水面整体污染情况，取水样时，利用取样组件和水样存储组件的配合，采集水样并存储，用于后续分析水质，利于水环境的全面分析。

技术领域

本实用新型涉及水环境监测技术领域，具体涉及一种水面观测用飞行机器人。

背景技术

水是人们赖以生存的丰富资源，人们利用水环境可以进行多种事务。随着人们对水资源利用的逐步加大，水上作业也越来越多，比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等。

水环境监测对水资源管理十分重要，通常，采用无人机进行水面观测作业，利用摄像机传回的信息对环境情况进行判断分析，能够获取水域整体环境情况，但是传统的水面观测用飞行机器人仍存在不足之处：传统方案仅能对水面环境进行拍摄或者摄像，不能够对水资源进行取样，不利于水环境情况的全面分析。

因此，亟需设计一种水面观测用飞行机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面观测用飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面观测用飞行机器人，包括无人机，所述无人机的底端设置有安装板，所述安装板的底端对称固定有竖杆，所述竖杆的底端固定有漂浮板，所述漂浮板的中部开设有通孔，两根所述竖杆上对称开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有水样存储组件，所述安装板的下端设置有取样组件。

进一步的，上述水面观测用飞行机器人中，所述取样组件包括水泵、取水管、条形板、连接管、支管、软管、驱动电机、绕线辊、固定环、出水管和盖板，所述水泵的外侧对称固定有条形板，所述条形板滑动套设在竖杆上，所述水泵的下端连接有取水管，上端连接有连接管，所述连接管的上端固定有固定环，所述连接管的外侧对称设置有支管，所述支管上连接有软管，所述软管的外端连接有出水管，所述出水管固定于安装板的下端，所述出水管的外侧固定套设有盖板，所述驱动电机安装于安装板的底端，所述驱动电机的输出轴连接有绕线辊，所述绕线辊的外侧套设有拉绳，且拉绳的底端与固定环固定连接。

进一步的，上述水面观测用飞行机器人中，所述水样存储组件包括滑杆、滑块、弹簧、卡座和存储瓶，所述滑杆固定于滑槽的内侧，所述滑杆的外侧滑动套设有滑块，所述滑杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和滑槽内壁固定，所述滑块的外侧固定有卡座，所述卡座内卡接设置有存储瓶。

进一步的，上述水面观测用飞行机器人中，所述取水管的底端连接有滤杂网。

进一步的，上述水面观测用飞行机器人中，所述安装板的外侧设置有若干摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用摄像机对水面信息进行采集，便于分析水面整体污染情况；取水样时，利用取样组件和水样存储组件的配合，采集水样并存储，用于后续分析水质，利于水环境的全面分析。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；