[实用新型]一种水面观测用飞行机器人有效
申请号: | 202121760832.5 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215205369U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 王观承;陈祥毅;陈元锋;曾祥海 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/54;B64D47/00;G01N33/18;G01N1/14 |
代理公司: | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人: | 衣秀丽 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水面 观测 飞行 机器人 | ||
1.一种水面观测用飞行机器人,包括无人机(5),其特征在于:所述无人机(5)的底端设置有安装板(4),所述安装板(4)的底端对称固定有竖杆(3),所述竖杆(3)的底端固定有漂浮板(1),所述漂浮板(1)的中部开设有通孔(2),两根所述竖杆(3)上对称开设有滑槽(8),所述滑槽(8)的内侧设置有水样存储组件(9),所述安装板(4)的下端设置有取样组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水面观测用飞行机器人,其特征在于:所述取样组件(7)包括水泵(701)、取水管(702)、条形板(703)、连接管(704)、支管(705)、软管(706)、驱动电机(707)、绕线辊(708)、固定环(709)、出水管(710)和盖板(711),所述水泵(701)的外侧对称固定有条形板(703),所述条形板(703)滑动套设在竖杆(3)上,所述水泵(701)的下端连接有取水管(702),上端连接有连接管(704),所述连接管(704)的上端固定有固定环(709),所述连接管(704)的外侧对称设置有支管(705),所述支管(705)上连接有软管(706),所述软管(706)的外端连接有出水管(710),所述出水管(710)固定于安装板(4)的下端,所述出水管(710)的外侧固定套设有盖板(711),所述驱动电机(707)安装于安装板(4)的底端,所述驱动电机(707)的输出轴连接有绕线辊(708),所述绕线辊(708)的外侧套设有拉绳,且拉绳的底端与固定环(709)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水面观测用飞行机器人,其特征在于:所述水样存储组件(9)包括滑杆(901)、滑块(902)、弹簧(903)、卡座(904)和存储瓶(905),所述滑杆(901)固定于滑槽(8)的内侧,所述滑杆(901)的外侧滑动套设有滑块(902),所述滑杆(901)的外侧套设有弹簧(903),所述弹簧(903)的两端分别与滑块(902)和滑槽(8)内壁固定,所述滑块(902)的外侧固定有卡座(904),所述卡座(904)内卡接设置有存储瓶(905)。
4.根据权利要求2所述的一种水面观测用飞行机器人,其特征在于:所述取水管(702)的底端连接有滤杂网。
5.根据权利要求1所述的一种水面观测用飞行机器人,其特征在于:所述安装板(4)的外侧设置有若干摄像机(6)。
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