[实用新型]一种多功能型焊接机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架，所述支架的后端外表面设置有滑轨，所述滑轨的外表面设置有焊接机械臂本体，所述焊接机械臂本体的下方设置有工作台，所述工作台的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构，所述工作台的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网，所述钢丝网的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构。本实用新型所述的一种多功能型焊接机器人手臂通过在工作台的内部设置有吸尘机构，可以对焊接时产生的灰尘碎屑进行及时的吸除，不仅可以保护工作环境的整洁，还可以避免灰尘碎屑过多进入机械臂引起机械臂的故障，可以提高机械臂的使用寿命，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种多功能型焊接机器人手臂。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。现有的焊接机器人手臂功能单一，无法对焊接是造成的灰尘碎屑进行吸除，不仅会影响工作环境，还可能会进行机械臂内部，造成机械臂的故障，且现有的机械臂无法对焊接物体进行固定，对焊接效率造成了一定的影响，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种多功能型焊接机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种多功能型焊接机器人手臂。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架，所述支架的后端外表面设置有滑轨，所述滑轨的外表面设置有焊接机械臂本体，所述焊接机械臂本体的下方设置有工作台，所述工作台的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构，所述工作台的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网，所述钢丝网的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构，所述钢丝网的外表面开设有用于安装固定机构的安装槽。

进一步的，所述吸尘机构包括壳体，所述壳体的内表面固定安装有隔板，所述隔板的下方设置有集尘室，所述隔板的上端外表面固定安装有抽风机，所述抽风机的进风口连接有进风管，所述进风管的另一端连接有导流管，所述导流管的另一端设置有吸风罩，所述抽风机的出风口连接有排风管，所述壳体的一侧外表面开设有排灰窗。

进一步的，所述壳体位于工作台的下端内表面，所述抽风机通过隔板与壳体的内表面固定连接，所述进风管与抽风机的进风口相连通，所述导流管的一端通过进风管与抽风机的进风口相连通，所述导流管的另一端与吸风罩相连接，所述排灰窗贯穿于工作台的前端外表面。

进一步的，所述固定机构包括固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有底座，所述底座的两侧外表面均设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面均设置有螺纹座，所述螺纹座的内部设置有双头螺栓，所述双头螺栓的外表面设置有活动螺母，所述活动螺母的上端外表面固定安装有夹臂，所述底座的上端外表面固定安装有活动轴，所述活动轴的内表面设置有连接杆。

进一步的，所述双头螺栓与螺纹座螺纹连接，所述夹臂通过活动螺母与双头螺栓活动连接，所述双头螺栓的一端与外部伺服电机的输出轴活动连接，所述连接杆与活动螺母活动连接，所述连接杆之间通过活动轴活动连接，且所述连接杆通过活动轴与底座活动连接。

进一步的，所述滑轨与支架的后端外表面固定连接，所述焊接机械臂本体与滑轨的外表面滑动连接，所述钢丝网与工作台的上端外表面固定连接。

有益效果