[实用新型]一种多功能型焊接机器人手臂

权利要求书

1.一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架（1），所述支架（1）的后端外表面设置有滑轨（2），所述滑轨（2）的外表面设置有焊接机械臂本体（3），所述焊接机械臂本体（3）的下方设置有工作台（4），其特征在于：所述工作台（4）的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构（5），所述工作台（4）的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网（6），所述钢丝网（6）的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构（8），所述钢丝网（6）的外表面开设有用于安装固定机构（8）的安装槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述吸尘机构（5）包括壳体（501），所述壳体（501）的内表面固定安装有隔板（503），所述隔板（503）的下方设置有集尘室（502），所述隔板（503）的上端外表面固定安装有抽风机（504），所述抽风机（504）的进风口连接有进风管（505），所述进风管（505）的另一端连接有导流管（506），所述导流管（506）的另一端设置有吸风罩（507），所述抽风机（504）的出风口连接有排风管（508），所述壳体（501）的一侧外表面开设有排灰窗（509）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述壳体（501）位于工作台（4）的下端内表面，所述抽风机（504）通过隔板（503）与壳体（501）的内表面固定连接，所述进风管（505）与抽风机（504）的进风口相连通，所述导流管（506）的一端通过进风管（505）与抽风机（504）的进风口相连通，所述导流管（506）的另一端与吸风罩（507）相连接，所述排灰窗（509）贯穿于工作台（4）的前端外表面。

4.根据权利要求1所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述固定机构（8）包括固定板（801），所述固定板（801）的上端外表面固定安装有底座（802），所述底座（802）的两侧外表面均设置有支撑臂（803），所述支撑臂（803）的上端外表面均设置有螺纹座（804），所述螺纹座（804）的内部设置有双头螺栓（805），所述双头螺栓（805）的外表面设置有活动螺母（806），所述活动螺母（806）的上端外表面固定安装有夹臂（807），所述底座（802）的上端外表面固定安装有活动轴（808），所述活动轴（808）的内表面设置有连接杆（809）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述双头螺栓（805）与螺纹座（804）螺纹连接，所述夹臂（807）通过活动螺母（806）与双头螺栓（805）活动连接，所述双头螺栓（805）的一端与外部伺服电机的输出轴活动连接，所述连接杆（809）与活动螺母（806）活动连接，所述连接杆（809）之间通过活动轴（808）活动连接，且所述连接杆（809）通过活动轴（808）与底座（802）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述滑轨（2）与支架（1）的后端外表面固定连接，所述焊接机械臂本体（3）与滑轨（2）的外表面滑动连接，所述钢丝网（6）与工作台（4）的上端外表面固定连接。