[实用新型]融合物联网技术的无人机运输投送装置

说明书

本实用新型涉及无人机及相关电子技术领域，公开了一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括机体、对称设置于机体的头尾两侧的两对机架、于机体两侧对称设置的一对脚架、设置于机体底部的一排两爪投放臂以及分别设置于机体顶部的电池、整机控制器及定位装置，其中，单个机架的端部分别固定安装有输出端朝上的电机，电机的输出端分别设有机桨，整机控制器和定位装置分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，整机控制器还分别与电机和舵机电连接。本实用新型通过与物联网结合，具有轻便、机动性好、投放精度高、操作方便等特点，可以适应复杂地形和多变的气象环境，实现全方位、多领域的投送要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机及相关电子技术领域，具体涉及一种融合物联网技术的无人机运输投送装置。

背景技术

随着社会不断进步，科学技术水平的不断提升，国防要务的需求，以及人们生活水平的日益提高，越来越多的科研与商业服务需要精准、安全、高效的运输投送方式。随着物联网应用的不断深入和快速发展，物联网无人机应用由过去单一的服务投递发展至无人机集群协同完成的诸多物联网增值业务，可以完成单-无人机因能量和计算资源受限等无法完成的物联网任务。同时，随着智慧城市、水下物联网、车联网、军事物联网、空天地一体网络等物联网应用的兴起，均需充分借助无人机技术有效获取和传递相关数据信息，包括地理空间信息、传感数据信息、指控信息等，从而进一步推动包括云计算、大数据、人工智能等在内的其他物联网增值服务。物联网中应用无人机可从空中实现服务投递为目的的物联网业务以及包括视频监视、传感数据收集、救灾应急通信、智能交通等在内的物联网增值服务。对于科研领域的人群来说，传统的运输载体和投送方式局限于地表运输和人工投放。为了适应现代运输、投送和精准高效的需求，进一步提升用户的体验感。

亟需设计出一款可搭载如多模块化传感器等，可以适用于数据传输、精准投放和安全反馈，具有高效化、智能化和模块化特征新型运输投送装置。

实用新型内容

为适应不断进步的现代科研、商业运营和生活的需求，提升用户的使用的安全性，便捷性，本实用新型提供一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，与物联网相结合，具有轻便、机动性好、投放精度高、操作方便等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括：

机体，所述机体的头部和尾部分别设有向两侧延伸的主梁；

于机体的头部两侧及尾部两侧分别对称设置的两对机架，且两对所述机架分别位于对应侧主梁的正上方，单个所述机架端部分别固定安装有输出端朝上的电机，所述电机的输出端分别设有机桨；

于机体两侧对称设置的一对脚架，且单个所述脚架分别位于对应侧两个机架之间；

设置于机体头部下方的图传模块，所述图传模块通过物联网卡与云端服务器进行信息交互；

设置于机体底部的一排两爪投放臂，单个所述两爪投放臂通过舵机驱动；

分别设置于机体顶部的电池、整机控制器及定位装置，所述电池用于为电机和舵机提供电源，所述整机控制器和定位装置分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，所述整机控制器还分别与电机和舵机电连接。

进一步地，所述图传模块包括外置摄像头和内置数据传输模块，所述数据传输模块通过物联网卡将外置摄像头的拍摄画面实时上传至云端服务器供工作人员实时调看。

进一步地，单个所述两爪投放臂分别通过一个连接座固定在机体底部，单个所述两爪投放臂包括A爪臂和B爪臂，所述A爪臂和B爪臂分别通过一个转轴可转动安装在连接座上，所述A爪臂和B爪臂的顶部分别设有齿廓，二者通过齿廓啮合；

所述舵机固定在连接座一侧，其输出端与固定A爪臂的转轴连接。

进一步地，所述A爪臂底部设有弧形托物板。