[实用新型]融合物联网技术的无人机运输投送装置

权利要求书

1.融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的头部和尾部分别设有向两侧延伸的主梁(2)；

于机体(1)的头部两侧及尾部两侧分别对称设置的两对机架(3)，且两对所述机架(3)分别位于对应侧主梁(2)的正上方，单个所述机架(3)端部分别固定安装有输出端朝上的电机(4)，所述电机(4)的输出端分别设有机桨(5)；

于机体(1)两侧对称设置的一对脚架(6)，且单个所述脚架(6)分别位于对应侧两个机架(3)之间；

设置于机体(1)头部下方的图传模块(7)，所述图传模块(7)通过物联网卡与云端服务器进行信息交互；

设置于机体(1)底部的一排两爪投放臂(8)，单个所述两爪投放臂(8)通过舵机(9)驱动；

分别设置于机体(1)顶部的电池(10)、整机控制器(11)及定位装置(12)，所述电池(10)用于为电机(4)和舵机(9)提供电源，所述整机控制器(11)和定位装置(12)分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，所述整机控制器(11)还分别与电机(4)和舵机(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述图传模块(7)包括外置摄像头和内置数据传输模块，所述数据传输模块通过物联网卡将外置摄像头的拍摄画面实时上传至云端服务器供工作人员实时调看。

3.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于，单个所述两爪投放臂(8)分别通过一个连接座(13)固定在机体(1)底部，单个所述两爪投放臂(8)包括A爪臂(81)和B爪臂(82)，所述A爪臂(81)和B爪臂(82)分别通过一个转轴可转动安装在连接座(13)上，所述A爪臂(81)和B爪臂(82)的顶部分别设有齿廓，二者通过齿廓啮合；

所述舵机(9)固定在连接座(13)一侧，其输出端与固定A爪臂(81)的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述A爪臂(81)底部设有弧形托物板(83)。

5.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述两爪投放臂(8)的数量不少于3个。

6.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：单个所述脚架(6)包括连接杆(61)和一对支撑杆(62)，单个所述支撑杆(62)包括水平段(621)和倾斜段(622)，所述水平段(621)端部固定在机体(1)上，位于机体(1)同侧的两个支撑杆(62)的倾斜段(622)底端通过连接杆(61)连接。

7.根据权利要求6所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述水平段(621)和倾斜段(622)之间形成有120°～135°的钝角。

8.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述机体(1)和机架(3)均采用轻木结构。

9.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述主梁(2)采用的是空心碳杆结构。

10.根据权利要求6所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述连接杆(61)采用的是空心碳杆结构。