[实用新型]一种机械手定位机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手定位机构，包括底座、箱体、转台、传动装置和转动装置，所述底座内设有上端开口的移动腔，所述箱体滑动设于移动腔内，所述箱体内从上到下依次设有转动腔和传动腔，所述传动装置设于传动腔内，所述转动装置设于转动腔内，所述转台转动设于箱体顶壁上，转动装置驱动转台旋转。本实用新型涉及机械手定位技术领域，具体提供了一种结构合理，且可便捷式实现机械手位置移动，以提高机械手工作范围的一种机械手定位机构。

技术领域

本实用新型涉及机械手定位技术领域，具体为一种机械手定位机构。

背景技术

随着机械自动化迅猛发展，机械手被广泛地应用到各个领域，它可以代替人进行频繁机械化劳动，同时可以代替人在危险环境下、高控制精度要求下进行工作。生产制造业在使用机械手工作时经常将机器手底座固定在工作位置工作台上，工作台无法进行移动和转动，限制了机械手工作范围。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种结构合理，且可便捷式实现机械手位置移动，以提高机械手工作范围的一种机械手定位机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手定位机构，包括底座、箱体、转台、传动装置和转动装置，所述底座内设有上端开口的移动腔，所述箱体滑动设于移动腔内，所述箱体内从上到下依次设有转动腔和传动腔，所述传动装置设于传动腔内，所述转动装置设于转动腔内，所述转台设于转动装置上，所述传动装置包括正反转电机、主动齿轮、传动轴、从动齿轮、齿条带、传动转轴、传动齿轮和传动齿条，所述正反转电机设于传动腔底壁上，所述传动轴顶端转动设于传动腔顶壁上，所述传动轴底端与正反转电机动力输出轴相连，所述主动齿轮设于传动轴上，所述传动转轴两端分别转动设于传动腔顶壁和底壁之间，所述从动齿轮设于传动转轴上，所述齿条带套设于主动齿轮和从动齿轮上且分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述传动齿轮设于传动转轴上，所述传动腔与传动齿轮相邻的侧壁设有侧口，所述传动齿轮转动设于侧口内，所述传动齿条设于移动腔侧壁上，所述传动齿轮与传动齿条啮合；所述转动装置包括步进电机、定位板、蜗杆、转动转轴和转动蜗轮，所述步进电机设于转动腔底壁上，所述定位板设于转动腔底壁上，所述蜗杆一端转动设于定位板上，所述蜗杆另一端与步进电机动力输出轴相连，所述转动转轴底端转动设于转动腔底壁，所述转动转轴顶端贯穿转动腔顶壁且转动设于箱体上部，所述转台设于转动转轴顶端上，所述转动蜗轮设于转动转轴上，所述蜗杆与转动蜗轮啮合。

进一步地，所述传动装置关于底座中轴线对称设有两组，两组所述正反转电机转动方向相反。

进一步地，所述移动腔体底壁设有滑动导轨，所述箱体底部设有滑块，所述滑块滑动设于滑动导轨上，所述滑动导轨沿底座底壁设有多组，所述滑块与滑动导轨对应设置。

进一步地，所述箱体顶壁设有转台滑块，所述转台滑块上设有滚珠，所述转台底壁设有圆环滑槽，所述转台的圆环滑槽滑动设于转台滑块上。

进一步地，所述底座底部设有垫脚，所述垫脚设有四组，所述四组垫脚呈矩形分布。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种机械手定位机构，相较于传统机械手定位机构，优点在于：一种结构合理、简单，通过传动装置实现机械手定位机构移动；通过转动装置实现机械手定位机构转动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机械手定位机构的整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为图1的B部分的局部放大图。