[实用新型]一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手

权利要求书

1.一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其特征在于，包括：机械臂主体(100)、抓取外壳(200)和旋转电机(300)，所述机械臂主体(100)的输出端末端安装有抓取外壳(200)，所述抓取外壳(200)的内部底端安装有电动推杆(210)，所述电动推杆(210)的输出端安装有滑板(220)，且所述滑板(220)活动连接有抓取外壳(200)的内壁，所述滑板(220)的顶端安装有缓冲弹簧(230)，且所述缓冲弹簧(230)的顶端连接有抓取外壳(200)的内部顶端，所述滑板(220)的底端两侧均安装有连接块(240)，所述连接块(240)通过第一连接关节(241)连接有限位杆(242)，所述抓取外壳(200)的外部两侧壁开设的通槽外侧均安装有固定臂(250)，所述固定臂(250)的末端通过第二连接关节(251)连接有抓取臂(252)，所述限位杆(242)活动连接有固定臂(250)和抓取臂(252)，所述抓取臂(252)的外部一侧壁安装有抓取弹簧(253)，所述抓取弹簧(253)的一端连接有抓取外壳(200)；

当所述抓取臂(252)处于抓取状态时，所述限位杆(242)的末端位于固定臂(250)内，所述滑板(220)贴近在抓取外壳(200)的内部顶端，所述电动推杆(210)处于完全伸展状态，所述抓取弹簧(253)处于收缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其特征在于，所述滑板(220)的顶端安装有观察杆(221)，所述观察杆(221)的顶端贯穿抓取外壳(200)，且所述观察杆(221)活动连接有抓取外壳(200)。

3.根据权利要求1所述的一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其特征在于，所述抓取臂(252)的末端安装有防滑垫(254)，所述防滑垫(254)上开设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其特征在于，所述机械臂主体(100)的安装座下方连接有旋转电机(300)的输出端，所述旋转电机(300)的外侧设置有保护壳(310)和底板(440)，且所述旋转电机(300)的输出端贯穿保护壳(310)，所述保护壳(310)的底端安装有底板(440)。

5.根据权利要求4所述的一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其特征在于，所述保护壳(310)的内部两侧壁均开设有散热孔(311)，所述散热孔(311)的内部安装有防尘网(312)。

6.根据权利要求1所述的一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其特征在于，所述机械臂主体(100)的安装座下方两侧均贴合有滑轮(400)，所述滑轮(400)活动连接有第一支撑杆(410)顶端开设的凹槽，所述第一支撑杆(410)的底端安装有减震弹簧(420)，所述减震弹簧(420)的底端连接有第二支撑杆(430)开设的凹槽底端，所述第一支撑杆(410)活动连接有第二支撑杆(430)开设的凹槽，所述第二支撑杆(430)的底端连接有底板(440)。