[实用新型]减少自旋迫降动能损失的共轴直升机

说明书

本实用新型提供一种减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，该直升机包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，中心轴贯穿上旋翼组件和下旋翼组件，上旋翼组件包括上桨叶组件，下旋翼组件包括下桨叶组件，转动驱动组件分别驱动上桨叶组件和下桨叶组件转动，转动驱动组件包括电机、减速组件和至少两个单向轴承，电机与减速组件连接，减速组件分别与上桨叶组件、下桨叶组件之间，电机与上桨叶组件之间和设置在电机与下桨叶组件之间分别设置有单向轴承，采用以上结构，利用单向轴承的单向旋转性，在失去动力自旋迫降阶段中，单向轴承使动力输出电机与旋翼组件之间断开硬性连接，以减少自旋迫降阶段电机的磁阻尼带来的动能损失。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及一种减少自旋迫降动能损失的共轴直升机。

背景技术

目前的直升机在迫降的时候，由于桨叶与电机的动力输出端连接，而在迫降的时候电机不提供动力，还会产生一个磁阻尼，这个阻尼是在在桨叶转动后反向带动电子内转子转动时产生，从而损耗桨叶的动能，该磁阻尼会减低桨叶利用气流旋转的动能利用率，增大损耗，使得迫降时桨叶转速低，达不到安全迫降的桨叶转速产生的升力，造成直升机损毁。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种减少自旋迫降动能损失的共轴直升机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机包括：上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，中心轴贯穿分别贯穿上旋翼组件和下旋翼组件，上旋翼组件包括上桨叶组件，下旋翼组件包括下桨叶组件，转动驱动组件分别驱动上桨叶组件和下桨叶组件转动，转动驱动组件包括电机、减速组件和至少两个单向轴承，电机与减速组件连接，减速组件分别与上桨叶组件、下桨叶组件连接，至少一个的单向轴承连接在电机与上桨叶组件之间，和至少一个单向轴承设置在电机与下桨叶组件之间。

由上述方案可见，利用单向轴承的单向旋转性，在电机动力输出时能正常传送动力至上旋翼组件和下旋翼组件上，而在失去动力自旋迫降阶段中，单向轴承使动力电机输出与旋翼组件之间断开硬性连接，使旋翼组件无法反向驱动电机转子转动，从而减少自旋迫降阶段电机的磁阻尼带来的动能损失，更好地保持桨叶的转速，达到安全迫降所具备的升力，从而减少直升机损毁的情况。

进一步的方案是，减速组件包括第一减速输出轴和第二减速输出轴，第一减速输出轴与上桨叶组件连接，第二减速输出轴与下桨叶组件连接，至少一个单向轴承设置在第一减速输出轴与上桨叶组件之间，至少一个单向轴承设置在第二减速输出轴与下桨叶组件之间。

可见，减速输出轴是减速组件与上桨叶组件、下桨叶组件最靠近的连接部件，单向轴承与减速输出轴连接，在电机驱动桨叶组件转动的传动链中，缩短单向轴承与桨叶组件之间的距离，从而缩短桨叶组件所需驱动的进程，从而最大程度地降低动能损失。

进一步的方案是，电机的个数为一个，减速组件包括第一减速输出轴和第二减速输出轴，第一减速输出轴与上桨叶组件连接，第二减速输出轴与下桨叶组件连接，电机上设置有动力输出轴，单向轴承连接在动力输出轴和减速组件之间。

可见，当一个电机同时驱动两个桨叶组件转动时，在自旋迫降阶段，与电机连接的单向轴承同时断开两个桨叶组件与电机之间的连接，使减少使用单向轴承的个数。