[实用新型]一种机器人自动识别设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动识别设备，包括基座和设备盒，基座的内部固定安装有转动电机，转动电机输出端的外侧套接有轴承，转动电机输出端的顶部固定安装有支柱，支柱的顶部铰接有支撑臂，支撑臂的底部铰接有液压伸缩柱，支撑臂远离支柱的一端固定安装有手臂电机，手臂电机的输出端固定安装有支撑块，支撑块的底部固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱输出端的外侧活动套接有转动环。通过设备盒，可以便捷控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动识别设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

在工业机器人使用过程中，对于不同的工作种类和不同的操作权限进行操作和编程具体的工作程式，但是现有的机器人辅助设备的编程自由度较低需要专人操作，作业人员不能根据实际的使用需求操作，这样导致了一定的操作不便，基于此我们提出一种机器人自动识别设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人自动识别设备，解决了现有的机器人辅助设备的编程自由度较低需要专人操作，作业人员不能根据实际的使用需求操作，这样导致了一定的操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动识别设备，包括基座和设备盒，所述基座的内部固定安装有转动电机，所述转动电机输出端的外侧套接有轴承，所述转动电机输出端的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶部铰接有支撑臂，所述支撑臂的底部铰接有液压伸缩柱，所述支撑臂远离支柱的一端固定安装有手臂电机，所述手臂电机的输出端固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱输出端的外侧活动套接有转动环，所述转动环的内部固定安装有手腕电机，所述转动环的内部固定安装有铰接环，所述设备盒的一侧活动安装有摄像头，所述设备盒的一侧活动安装有水平传感器，所述设备盒远离水平传感器的一侧活动安装有高差传感器，所述设备盒的内部安装有数据存储器，所述设备盒的内部安装有陀螺仪，所述设备盒的内部安装有WIFI网络组件，所述设备盒的内部安装有的无线通讯模块。

优选的，所述轴承套接在基座顶部的内部。

通过采用上述技术方案，优点在于轴承为电机顶部承担一定的作用力，并且使之限位，转动更高效。

优选的，所述基座的底部固定安装有安装板。

通过采用上述技术方案，优点在于安装板便于作业人员根据实际需求将设备安装在作业场地，支撑结构防止发生位移。

优选的，所述液压伸缩柱远离支撑臂的一端铰接在支柱的一侧。

通过采用上述技术方案，优点在于液压伸缩柱便于在结构承重后的调整仰角，便于结构的重力稳定。

优选的，所述手腕电机的输出端固定安装在电动伸缩柱的输出端，所述铰接环的底部铰接有电磁板。

通过采用上述技术方案，优点在于手腕电机转动可以带动转动环相对于电动伸缩柱的转动，便于结构的拿取更便捷，电磁板铰接在铰接环的内侧，可以通过铰接环铰接不同的作业设备，并将其与设备和连接，如抓取等机构，电磁板通电可以将金属制品进行拿起，便于机械臂抓取作业。