[实用新型]一种用于不同功能的机器人手爪快换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，包括多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘，多孔位连通器母盘通过法兰盘与机器人轴的连接板固定连接，连接板、法兰盘为圆盘形，且法兰盘设置有多个镂空的定位连接孔，定位连接孔围绕法兰盘轴心中心排列，多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘为圆盘形，多孔位连通器母盘的下表面中心固定有固定定位柱，固定定位柱插在多孔位连通器子盘的中心连接槽内，多个多孔位连通器子盘的下表面分别通过手爪连接板固定有不同功能的手爪，手爪连接板放置在水平的手爪支架上层支架的放置槽内，手爪支架上层支架通过多条竖直的支腿支撑在手爪支架底板上方。本实用新型便于更换机器人手爪工具。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于不同功能的机器人手爪快换装置。

背景技术

机器人手爪快换装置是专用机器人进行手爪更换的装置，适用于机器人手爪之间的相互切换，以得到适合当前工作的机器人手爪，提高机器人工作的便捷性，提高机器人工作效率。

现有使用居多的手爪快换装置由法兰盘、快换接头、气路连通器、连接板组成，这种装置是将法兰盘与快换接口进行连接，由气路连通器进行气路控制进行手爪快换的吸和与释放，手爪由连接板固定在相应位置上，在手爪更换时从连接板进行手爪取放。

经调查得知在使用中会因为气路连通器的不稳定性造成手爪脱落，在遇到紧急停气时连通器无法继续保持手爪当前状态。在进行手爪更换时因滑动连接板的材质和调校问题，会与手爪进行摩擦或碰撞，造成一定概率的手爪磨损或损坏，同时会降低机器人工作的精准度，在使用塑料材质的连接板发生碰撞时会造成连接板损坏。在进行手爪更换时，会因为快换接口不合理或匹配不到位，造成手爪无法更换或更换困难，增加机器人手爪更换难度，增大机器人调试任务量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于不同功能的机器人手爪快换装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，包括多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘，多孔位连通器母盘通过法兰盘与机器人轴的连接板固定连接，连接板、法兰盘为圆盘形，且法兰盘设置有多个镂空的定位连接孔，定位连接孔围绕法兰盘轴心中心排列，连接板一面的连接定位柱插在对应的定位连接孔内，多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘为圆盘形，多孔位连通器母盘的下表面中心固定有固定定位柱，固定定位柱插在多孔位连通器子盘的中心连接槽内，包括多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘的数据插孔位于多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘一侧的突起块处，多个多孔位连通器子盘的下表面分别通过手爪连接板固定有不同功能的手爪，手爪连接板放置在水平的手爪支架上层支架的放置槽内，手爪支架上层支架通过多条竖直的支腿支撑在手爪支架底板上方。

进一步地，多孔位连通器子盘的上表面固定有锥形导向定位块，多孔位连通器母盘下表面设置有用于插入锥形导向定位块实现定位的定位孔。

进一步地，放置槽的一侧设置有用于放入手爪的手爪存放缺口。

进一步地，多孔位连通器母盘的上表面通过连接插柱，连接插柱插在对应的定位连接孔内。

进一步地，多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘的突起块位于同一侧，且相对的一面分别设置有对接插在一起的数据插孔和数据插头。

本实用新型便于更换机器人手爪工具，手爪工具分为直口手爪工具和弧口手爪工具，针对需要抓取的物体形状，可以随意更换手爪，对于方方正正的物体可以采用直口手爪，对于有曲线的物体，可以采用弧口手爪工具。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；