[实用新型]一种用于不同功能的机器人手爪快换装置

权利要求书

1.一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，其特征在于：包括多孔位连通器母盘（1）和多孔位连通器子盘（2），多孔位连通器母盘（1）通过法兰盘（3）与机器人轴（4）的连接板（5）固定连接，连接板（5）、法兰盘（3）为圆盘形，且法兰盘（3）设置有多个镂空的定位连接孔（6），定位连接孔（6）围绕法兰盘（3）轴心中心排列，连接板（5）一面的连接定位柱（7）插在对应的定位连接孔（6）内，多孔位连通器母盘（1）和多孔位连通器子盘（2）为圆盘形，多孔位连通器母盘（1）的下表面中心固定有固定定位柱（8），固定定位柱（8）插在多孔位连通器子盘（2）的中心连接槽（9）内，包括多孔位连通器母盘（1）和多孔位连通器子盘（2）的数据插孔（10）位于多孔位连通器母盘（1）和多孔位连通器子盘（2）一侧的突起块（11）处，多个多孔位连通器子盘（2）的下表面分别通过手爪连接板（12）固定有不同功能的手爪（13），手爪连接板（12）放置在水平的手爪支架上层支架（14）的放置槽（15）内，手爪支架上层支架（14）通过多条竖直的支腿（16）支撑在手爪支架底板（17）上方。

2.如权利要求1所述的一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，其特征在于：多孔位连通器子盘（2）的上表面固定有锥形导向定位块（18），多孔位连通器母盘（1）下表面设置有用于插入锥形导向定位块（18）实现定位的定位孔。

3.如权利要求1所述的一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，其特征在于：放置槽（15）的一侧设置有用于放入手爪（13）的手爪存放缺口（19）。

4.如权利要求1所述的一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，其特征在于：多孔位连通器母盘（1）的上表面通过连接插柱（20），连接插柱（20）插在对应的定位连接孔（6）内。

5.如权利要求1所述的一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，其特征在于：多孔位连通器母盘（1）和多孔位连通器子盘（2）的突起块（11）位于同一侧，且相对的一面分别设置有对接插在一起的数据插孔（10）和数据插头。