[实用新型]一种背板机械手夹具

说明书

本实用新型提供了一种背板机械手夹具，属于机械加工技术领域，包括第一安装法兰以及夹具本体，所述夹具本体与所述第一安装法兰转动连接，所述夹具本体包括毛坯夹爪夹头、成品夹爪夹头、若干毛坯夹爪、弹性顶撑件以及若干成品夹爪，所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头连接，所述成品夹爪活动安装在所述成品夹爪夹头远离所述毛坯夹爪夹头的一端，用于对背板毛坯进行夹持。本实用新型实施例相较于现有技术，极大程度的减少了劳动力和劳动强度，大大降低生产成本，同时减少了背板碰伤和压痕，操作方式简单，并且还具有加工产品精度高，尺寸稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体是一种背板机械手夹具。

背景技术

目前，在针对背板的加工过程中，往往需要借助夹持工具对背板进行夹持，以提高背板在加工过程中的稳定性。

现有的夹持工具在对背板进行夹持操作时，需要投入过多的人工操作，增加了人力成本，同时使得背板的夹持不够便捷，进而影响背板的加工效率，使得现有的夹持工具无法满足要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种背板机械手夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种背板机械手夹具，包括第一安装法兰以及夹具本体，所述夹具本体与所述第一安装法兰转动连接，

所述夹具本体包括毛坯夹爪夹头、成品夹爪夹头、若干毛坯夹爪、弹性顶撑件以及若干成品夹爪，

所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头连接，

所述成品夹爪活动安装在所述成品夹爪夹头远离所述毛坯夹爪夹头的一端，用于对背板毛坯进行夹持，

所述毛坯夹爪活动安装在所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端，用于对加工后的背板毛坯进行夹持，

所述弹性顶撑件设置在所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端，用于将加工后的背板毛坯提供弹性支撑。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述毛坯夹爪以及所述成品夹爪均由电磁阀控制气缸控制移动。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述弹性顶撑件包括顶柱、套筒以及弹性体，

所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端还设置有第三安装法兰，所述套筒固定安装在所述第三安装法兰一侧，所述顶柱一端延伸至所述套筒内部并与所述套筒伸缩配合，顶柱另一端延伸至套筒外部，且顶柱与套筒之间通过弹性体相连。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头之间通过第二安装法兰相连。

作为本实用新型再进一步的改进方案：还包括吹气组件，所述吹气组件由驱动机构控制移动。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述吹气组件包括吹气嘴以及向所述吹气嘴输送气源的供气组件。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述弹性体为弹簧或金属弹片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：