[实用新型]一种背板机械手夹具

权利要求书

1.一种背板机械手夹具，其特征在于，包括第一安装法兰以及夹具本体，所述夹具本体与所述第一安装法兰转动连接，

所述夹具本体包括毛坯夹爪夹头、成品夹爪夹头、若干毛坯夹爪、弹性顶撑件以及若干成品夹爪，

所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头连接，

所述成品夹爪活动安装在所述成品夹爪夹头远离所述毛坯夹爪夹头的一端，用于对背板毛坯进行夹持，

所述毛坯夹爪活动安装在所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端，用于对加工后的背板毛坯进行夹持，

所述弹性顶撑件设置在所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端，用于将加工后的背板毛坯提供弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的一种背板机械手夹具，其特征在于，所述毛坯夹爪以及所述成品夹爪均由电磁阀控制气缸控制移动。

3.根据权利要求1所述的一种背板机械手夹具，其特征在于，所述弹性顶撑件包括顶柱、套筒以及弹性体，

所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端还设置有第三安装法兰，所述套筒固定安装在所述第三安装法兰一侧，所述顶柱一端延伸至所述套筒内部并与所述套筒伸缩配合，顶柱另一端延伸至套筒外部，且顶柱与套筒之间通过弹性体相连。

4.根据权利要求1所述的一种背板机械手夹具，其特征在于，所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头之间通过第二安装法兰相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种背板机械手夹具，其特征在于，还包括吹气组件，所述吹气组件由驱动机构控制移动。

6.根据权利要求5所述的一种背板机械手夹具，其特征在于，所述吹气组件包括吹气嘴以及向所述吹气嘴输送气源的供气组件。

7.根据权利要求3所述的一种背板机械手夹具，其特征在于，所述弹性体为弹簧或金属弹片。