[实用新型]移载机构及具有其的食品售卖机

说明书

本实用新型提供了一种移载机构及具有其的食品售卖机，移载机构用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，移载机构包括位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件，安装在位移组件上，承载组件包括用于容纳食品的容纳槽，容纳槽的端部设置有对食品进行止挡的止挡结构。本实用新型解决了现有技术中的夹爪直接对食品本身进行夹持容易损伤食品的问题。

技术领域

本实用新型涉及食品移载领域，具体而言，涉及一种移载机构及具有其的食品售卖机。

背景技术

在食品售卖领域中，很多食品的营业时间有限，不能随时为消费者提供，因此，许多食品自动售卖机应运而生，以满足消费者需求。

在现有的食品自动售卖机中，一般通过夹爪直接夹持食材本身，但是，这样极易对食物造成损伤，以冰糖葫芦或者肉串等串状食物为例，通过夹爪区夹持冰糖葫芦极易对糖衣产生破坏或者夹碎食物，影响消费者的消费体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移载机构及具有其的食品售卖机，以解决现有技术中的夹爪直接对食品本身进行夹持容易损伤食品的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载机构，用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，移载机构包括：位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件，安装在位移组件上，承载组件包括用于容纳食品的容纳槽，容纳槽的端部设置有对食品进行止挡的止挡结构。

进一步地，止挡结构包括：挡板，挡板上设置有与容纳槽连通的开口，通过开口对食品的至少部分进行避让。

进一步地，容纳槽沿第三方向延伸，第三方向与第二方向之间具有预定夹角。

进一步地，承载组件还包括承载件，容纳槽设置在承载件上，承载件上设置有与容纳槽连通的第一避让部，移载机构还包括：承托组件，承托组件包括承托板，承托板上设置有第二避让部，承载件的至少部分能通过第二避让部，同时承托板的至少部分通过第一避让部后，将食品放置在承托板上。

进一步地，第一避让部包括：第一避让口；第二避让口，第一避让口和第二避让口沿承载件的长度方向间隔设置，第一避让口的开口设置在承载件的第一侧面上，第二避让口的开口设置在承载件的第二侧面上。

进一步地，第二避让部包括：第三避让口，第三避让口的至少部分与承载件相对；第一伸出板，设置在承托板上，第一伸出板由承托板的第一侧面上朝向第三避让口的中部延伸，第一伸出板与第一避让口对应；第二伸出板，设置在承托板上，第二伸出板由承托板的第二侧面上朝向第三避让口的中部延伸，第二伸出板与第二避让口对应，第一侧面与第二侧面相对，第一伸出板与第二伸出板沿承托板的长度方向间隔设置。

进一步地，第一伸出板与第二侧面之间具有第一间隙，第二伸出板与第一侧面之间具有第二间隙。

进一步地，承托组件还包括：限位部件，设置在承托板上，限位部件位于第二避让部的侧方；限位部件包括依次连接的第一限位块、第二限位块和第三限位块，第一限位块与第三限位块相对，以在第一限位块、第二限位块和第三限位块之间围成对食品进行限位的限位空间。

进一步地，位移组件包括：第一位移组件，第一位移组件的至少部分沿第一方向可移动地设置；第二位移组件，与第一位移组件连接，通过第一位移组件带动第二位移组件沿第一方向运动，第二位移组件的至少部分沿第二方向可移动地设置，承载组件安装在第二位移组件上。

进一步地，移载机构还包括：旋转组件，旋转组件的至少部分绕预定轴线可转动地设置，位移组件安装在旋转组件上，通过旋转组件带动位移组件转动；连接板，安装在位移组件上，承载组件与连接板连接，位移组件通过连接板与承载组件连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种食品售卖机，包括机体和移载机构，移载机构安装在机体上，移载机构为上述的移载机构。