[实用新型]移载机构及具有其的食品售卖机有效
| 申请号: | 202120944494.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN214540902U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 肖运明;赖长敏;王金磊;毛鹏;石家贤 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
| 地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机构 具有 食品 售卖 | ||
1.一种移载机构,用于将食品由置物架上取出,并移载至预定位置,其特征在于,所述移载机构包括:
位移组件,位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置;
承载组件,安装在所述位移组件上,所述承载组件包括用于容纳食品的容纳槽,所述容纳槽的端部设置有对所述食品进行止挡的止挡结构。
2.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述止挡结构包括:
挡板,所述挡板上设置有与所述容纳槽连通的开口,通过所述开口对所述食品的至少部分进行避让。
3.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述容纳槽沿第三方向延伸,所述第三方向与所述第二方向之间具有预定夹角。
4.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述承载组件还包括承载件,所述容纳槽设置在所述承载件上,所述承载件上设置有与所述容纳槽连通的第一避让部,所述移载机构还包括:
承托组件,所述承托组件包括承托板,所述承托板上设置有第二避让部,所述承载件的至少部分能通过所述第二避让部,同时所述承托板的至少部分通过所述第一避让部后,将所述食品放置在所述承托板上。
5.根据权利要求4所述的移载机构,其特征在于,所述第一避让部包括:
第一避让口;
第二避让口,所述第一避让口和所述第二避让口沿所述承载件的长度方向间隔设置,所述第一避让口的开口设置在所述承载件的第一侧面上,所述第二避让口的开口设置在所述承载件的第二侧面上。
6.根据权利要求5所述的移载机构,其特征在于,所述第二避让部包括:
第三避让口,所述第三避让口的至少部分与所述承载件相对;
第一伸出板,设置在所述承托板上,所述第一伸出板由所述承托板的第一侧面上朝向所述第三避让口的中部延伸,所述第一伸出板与所述第一避让口对应;
第二伸出板,设置在所述承托板上,所述第二伸出板由所述承托板的第二侧面上朝向所述第三避让口的中部延伸,所述第二伸出板与所述第二避让口对应,所述第一侧面与所述第二侧面相对,所述第一伸出板与所述第二伸出板沿所述承托板的长度方向间隔设置。
7.根据权利要求4所述的移载机构,其特征在于,所述承托组件还包括:
限位部件,设置在所述承托板上,所述限位部件位于所述第二避让部的侧方;
所述限位部件包括依次连接的第一限位块、第二限位块和第三限位块,第一限位块与所述第三限位块相对,以在所述第一限位块、所述第二限位块和所述第三限位块之间围成对所述食品进行限位的限位空间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的移载机构,其特征在于,所述位移组件包括:
第一位移组件,所述第一位移组件的至少部分沿第一方向可移动地设置;
第二位移组件,与所述第一位移组件连接,通过所述第一位移组件带动所述第二位移组件沿所述第一方向运动,所述第二位移组件的至少部分沿第二方向可移动地设置,所述承载组件安装在所述第二位移组件上。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的移载机构,其特征在于,所述移载机构还包括:
旋转组件,所述旋转组件的至少部分绕预定轴线可转动地设置,所述位移组件安装在所述旋转组件上,通过所述旋转组件带动所述位移组件转动;
连接板,安装在所述位移组件上,所述承载组件与所述连接板连接,所述位移组件通过连接板与所述承载组件连接。
10.一种食品售卖机,包括机体和移载机构,所述移载机构安装在所述机体上,其特征在于,所述移载机构为权利要求1至9中任一项所述的移载机构。
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